[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种垂直起降式的飞行器。

背景技术

垂直起降飞行器因为起飞降落不需要滑跑，对起飞和降落场地没有要求，从而受到广泛的应用。例如，垂直起降式的无人飞行器，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有起飞降落机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

但是，目前的垂直起降式的飞行器无法在飞行器进行水平巡航飞行时有效的利用飞行动力源，以及无法兼顾水平巡航飞行效率与垂直有效载荷能力的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种飞行器，旨在优化飞行器的动力源组件结构，兼顾飞行器的水平巡航飞行效率与垂直有效载荷能力。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞行器包括机身以及动力组件，所述动力组件包括：

第一旋翼组件，包括第一电机以及第一旋翼，第一电机用于驱动第一旋翼转动，所述第一旋翼相对于机身可倾转地设置，以使所述第一旋翼在垂直动力状态和水平动力状态之间进行切换；

第二旋翼组件，包括第二电机以及第二旋翼，第二电机用于驱动第二旋翼转动，所述第二旋翼用于提供垂直方向的动力。

进一步地，所述第一旋翼组件还包括倾转轴，所述第一旋翼通过倾转轴相对于机身可倾转地的设置。

进一步地，所述第一旋翼组件包括两个第一旋翼以及两个第一电机，所述两个第一旋翼分别设置于机身的两侧。

进一步地，所述第一旋翼组件还包括倾转驱动部以及沿机身横向贯穿机身的倾转轴，所述两个第一旋翼分别连接于倾转轴的两端；所述倾转驱动部用于驱动倾转轴转动，以使连接于倾转轴上的第一旋翼相对于机身可倾转；所述第一旋翼的转动轴呈垂直状态时，第一旋翼呈垂直动力状态用于提供垂直方向的动力；所述第一旋翼的转动轴呈水平状态时，第一旋翼呈水平动力状态用于提供水平方向的动力。

进一步地，所述第二旋翼组件包括两个第二旋翼以及两个第二电机，所述两个第二旋翼分别设置于机身的两侧。

进一步地，所述第二旋翼组件还包括沿机身横向贯穿机身的轴，所述两个第二旋翼分别连接于轴的两端。

进一步地，所述轴为碳纤维材料制成的碳管。

进一步地，所述飞行器还包括机翼与尾翼，所述第一旋翼组件设置于机翼与机头之间，所述第二旋翼组件设置于机翼与尾翼之间。

进一步地，所述第一旋翼和第二旋翼均为螺旋桨结构。

进一步地，所述飞行器还包括机翼，所述第一旋翼组件设置于机翼与机头之间。

进一步地，所述飞行器还包括尾翼，所述第二旋翼组件设置于机翼与尾翼之间。

本实用新型技术方案中的飞行器包括机身以及动力组件，所述动力组件包括第一旋翼组件，包括第一电机以及第一旋翼，第一电机用于驱动第一旋翼转动，所述第一旋翼相对于机身可倾转地设置，以使所述第一旋翼在垂直动力状态和水平动力状态之间进行切换；第二旋翼组件，包括第二电机以及第二旋翼，第二电机用于驱动第二旋翼转动，所述第二旋翼用于提供垂直方向的动力。通过在飞行器的垂直起飞和垂直悬停时，控制第一旋翼切换为垂直动力状态，控制第一电机驱动第一旋翼旋转，以及控制第二电机驱动第二旋翼旋转，第一旋翼组件和二旋翼组件同时为飞行器提供垂直动力；在飞行器的水平巡航飞行时，控制第一旋翼切换为水平动力状态，使用第一旋翼提供水平巡航飞行所需要的水平动力，并停止第二电机对第二旋翼的驱动。本实用新型技术方案中的飞行器，优化了动力组件的结构，达到既提升了飞行器的垂直方向的有效载荷能力，又提高了动力组件的利用效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的飞行器的立体结构示意图；

图2为图1中的飞行器的垂直起飞或悬停飞行状态的结构示意图；

图3为图1中的飞行器的水平巡航飞行状态的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式