[实用新型]汽车遥控装置及汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种汽车遥控装置，以及一种具有该汽车遥控装置的汽车。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物。随着我国经济的发展，汽车的拥有量不断提升，越来越多的人使用汽车。汽车在行驶的过程中，经常需要躲避障碍物，当汽车到达目的地时，往往需要将汽车停入停车位中。驾驶员在操作汽车躲避障碍物以及停入停车位的过程中，由于操作不当经常会发生碰撞的事故或无法停入停车位的问题，因此，汽车操作的准确性越来越受到重视。

然而，现有的汽车在行驶的过程中，驾驶员视角有限，无法准确估量汽车的车身与周围障碍物或车位之间的距离，常常出现驾驶员认为汽车能够躲避障碍物，但是实际上，汽车撞到了周围的障碍物；或者驾驶员认为汽车能够顺利停入停车位中，但是实际上，汽车没有停入停车位中，甚至与停车位周围的其他汽车发生刮蹭。也就是说，由于驾驶员的视角有限，无法准确估量汽车实际达到的位置，导致汽车操作的准确性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车遥控装置，以解决现有技术中的汽车操作的准确性低的技术问题。

本实用新型提供一种汽车遥控装置，包括遥控器；所述遥控器能够发出前进信号、后退信号、转向信号和制动信号；

所述前进信号能够控制汽车的动力系统和传动系统执行前进；所述后退信号能够控制汽车的动力系统和传动系统执行后退；所述转向信号能够控制汽车的转向系统执行转向；所述制动信号能够控制汽车的制动系统执行制动；以用于控制汽车行驶。

进一步地，所述遥控器与汽车的控制系统连接；

汽车的控制系统能够接收所述遥控器发出的前进信号、后退信号、转向信号和制动信号，并根据所述前进信号、所述后退信号、所述转向信号和所述制动信号控制汽车行驶。

进一步地，所述汽车遥控装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括转向电机、制动电机和换挡电机；

所述转向电机设置在转向系统的转向轴上，用于驱动转向轴自转以执行转向；所述制动电机设置在制动踏板上，用于驱动制动踏板向下运动以执行刹车；所述换挡电机设置在换挡叉上，用于驱动换挡叉执行换挡以使汽车前进或后退。

进一步地，所述汽车遥控装置还包括图像采集器；

所述图像采集器用于采集汽车周围的图像信息，所述遥控器上设有显示屏，所述遥控器能够接收所述图像信息，并通过所述显示屏显示所述图像信息。

进一步地，所述汽车遥控装置还包括测距仪；

所述测距仪用于采集汽车周围障碍物距离汽车的车身的距离信息，所述遥控器能够接收所述距离信息，并通过所述显示屏显示所述距离信息。

进一步地，所述测距仪包括至少四个车载雷达，所述车载雷达分别设置在汽车的车身的前侧、后侧、左侧和右侧。

进一步地，所述遥控器还包括自动停车入库模块，所述自动停车入库模块能够获取所述测距仪采集的距离信息，并根据所述距离信息控制汽车执行自动停车入库。

进一步地，所述遥控器还包括自动避障模块，所述自动避障模块能够获取所述测距仪采集的距离信息，并根据所述距离信息控制汽车执行自动避障行驶。

本实用新型的目的还在于提供一种汽车，包括本实用新型所述的汽车遥控装置；

所述遥控器包括遥控方向盘和遥控制动踏板；所述遥控方向盘用于发出转向信号、前进信号和后退信号；所述遥控制动踏板用于发出制动信号；

所述遥控方向盘绕遥控方向盘的轴线转动时，能够发出转向信号；所述遥控制动踏板向下运动时能够发出制动信号。

进一步地，所述遥控方向盘上设有前进按键和后退按键，所述前进按键能够控制所述遥控方向盘发出前进信号，所述后退按键能够控制所述遥控方向盘发出后退信号。