[实用新型]汽车遥控装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车遥控装置，其特征在于，包括遥控器；所述遥控器能够发出前进信号、后退信号、转向信号和制动信号；

所述前进信号能够控制汽车的动力系统和传动系统执行前进；所述后退信号能够控制汽车的动力系统和传动系统执行后退；所述转向信号能够控制汽车的转向系统执行转向；所述制动信号能够控制汽车的制动系统执行制动；以用于控制汽车行驶。

2.根据权利要求1所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述遥控器与汽车的控制系统连接；

汽车的控制系统能够接收所述遥控器发出的前进信号、后退信号、转向信号和制动信号，并根据所述前进信号、所述后退信号、所述转向信号和所述制动信号控制汽车行驶。

3.根据权利要求2所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述汽车遥控装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括转向电机、制动电机和换挡电机；

所述转向电机设置在转向系统的转向轴上，用于驱动转向轴自转以执行转向；所述制动电机设置在制动踏板上，用于驱动制动踏板向下运动以执行刹车；所述换挡电机设置在换挡叉上，用于驱动换挡叉执行换挡以使汽车前进或后退。

4.根据权利要求1所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述汽车遥控装置还包括图像采集器；

所述图像采集器用于采集汽车周围的图像信息，所述遥控器上设有显示屏，所述遥控器能够接收所述图像信息，并通过所述显示屏显示所述图像信息。

5.根据权利要求4所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述汽车遥控装置还包括测距仪；

所述测距仪用于采集汽车周围障碍物距离汽车的车身的距离信息，所述遥控器能够接收所述距离信息，并通过所述显示屏显示所述距离信息。

6.根据权利要求5所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述测距仪包括至少四个车载雷达，所述车载雷达分别设置在汽车的车身的前侧、后侧、左侧和右侧。

7.根据权利要求6所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述遥控器还包括自动停车入库模块，所述自动停车入库模块能够获取所述测距仪采集的距离信息，并根据所述距离信息控制汽车执行自动停车入库。

8.根据权利要求6所述的汽车遥控装置，其特征在于，所述遥控器还包括自动避障模块，所述自动避障模块能够获取所述测距仪采集的距离信息，并根据所述距离信息控制汽车执行自动避障行驶。

9.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1－8中任一项所述的汽车遥控装置；

所述遥控器包括遥控方向盘和遥控制动踏板；所述遥控方向盘用于发出转向信号、前进信号和后退信号；所述遥控制动踏板用于发出制动信号；

所述遥控方向盘绕遥控方向盘的轴线转动时，能够发出转向信号；所述遥控制动踏板向下运动时能够发出制动信号。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述遥控方向盘上设有前进按键和后退按键，所述前进按键能够控制所述遥控方向盘发出前进信号，所述后退按键能够控制所述遥控方向盘发出后退信号。