[实用新型]一种湿喷机械手双动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种湿喷机械手，具体涉及一种湿喷机械手双动力系统。

背景技术

目前，车载式湿喷机械手在施工前需要发动机动力系统驱动进驻施工场地，设备就位后再由电机动力系统来进行湿喷作业（参见图1），因为电力为清洁能源，可以减少隧道内废气排放，改善施工环境。但由于各种原因，施工过程中隧道内供电系统偶尔会出现断电现象，这时需要把与泵送油缸活塞杆连接的砼缸中的混凝土及时排出，以免混凝土凝固堵塞砼缸。而现有的湿喷机械手泵送油缸所在回路的变量泵仅由电机动力系统提供动力，一旦出现断电情况，泵送油缸无法动作，从而导致砼缸中混凝土不能及时清理，造成砼缸中的混凝土凝固堵塞难以清理，甚至出现砼缸报废的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种在电机动力系统断电的情况下，也能保证泵送油缸连接的砼缸中的混凝土能及时排出的湿喷机械手双动力系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种湿喷机械手双动力系统，包括电机动力系统和发动机动力系统，所述电机动力系统包括变量柱塞泵、溢流阀、电磁换向阀和泵送油缸，所述电磁换向阀的出口与泵送油缸油口相连，控制泵送油缸的伸缩运动，所述发动机动力系统包括齿轮泵和臂架系统，所述齿轮泵出口与臂架系统工作回路相连，其特征在于：还设有单向阀、电磁阀，所述单向阀的入口与变量柱塞泵的出口相连，所述单向阀的出口与电磁换向阀的进口、溢流阀的进口、电磁阀的出口相连，所述电磁阀的入口与齿轮泵的出口相连。

进一步，所述电磁阀为电磁球阀。当然，也可为其它电磁阀。

本实用新型利用现有发动机动力系统重新组合一套泵送系统，在电机动力系统断电后，仍能利用发动机系统进行泵送，将砼缸中的混凝土清除干净，防止混凝土凝结在砼缸内，从而提高砼缸的使用寿命和湿喷机械手工作的稳定性。

附图说明

图1为原湿喷机械手双动力系统的结构示意图；

图2为本实用新型湿喷机械手双动力系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图2，一种湿喷机械手双动力系统，包括电机动力系统和发动机动力系统，所述电机动力系统包括变量柱塞泵1、溢流阀2、电磁换向阀3和泵送油缸4，所述电磁换向阀3的出口与泵送油缸4油口相连，控制泵送油缸4的伸缩运动，所述发动机动力系统包括齿轮泵5和臂架系统，所述齿轮泵5出口与臂架系统工作回路相连，其特征在于：还设有单向阀6、电磁球阀7，所述单向阀6的入口与变量柱塞泵1的出口相连，所述单向阀6的出口与电磁换向阀3的进口、溢流阀2的进口、电磁球阀7的出口相连，所述电磁球阀7的入口与齿轮泵5的出口相连。

本实施例中，所述电磁阀7为电磁球阀。当然，也可为其它电磁阀。

工作原理：当电机动力系统正常工作时，电磁阀7失电，电磁阀7两端油口处于断开状态，变量柱塞泵1泵出的高压油液经单向阀6、电磁换向阀3，全部流向泵送油缸4，用来控制砼缸的伸缩运动，因电磁阀7处于断开状态，变量柱塞泵1输出的压力油不能流向发动机动力系统的臂架系统；当电机动力系统断电时，发动机动力系统工作，电磁阀7得电，齿轮泵5泵出的压力油经电磁阀7、电磁换向阀3，流向泵送油缸4，使得泵送油缸在电机动力系统断电情况下仍能正常工作，及时将砼缸中残留的混凝土清除出去，避免混凝土凝固堵塞砼缸，提高砼缸使用寿命和湿喷机械手工作稳定性。因变量柱塞泵1的出口安装有单向阀2，从齿轮泵过来的压力油不会流进变量柱塞泵1，有效得保护了变量柱塞泵1。

需指出的是，电机动力系统和发动机动力系统只能单独工作，不能同时工作，如电机动力系统工作时，发动机动力系统应处于关闭状态，反之亦然。