[发明专利]一种虹吸式供水的安防清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种虹吸式供水的安防清洁机器人。

背景技术

目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响。在一些清洁设备中，需要对清洁工具进行不定时的清洗，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，并浸湿清洁工具，较为麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种虹吸式供水的安防清洁机器人，能够实现对清洁装置进行持续自供水。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种虹吸式供水的安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述机身内设置有水箱，机身侧壁位于水箱一侧设置有与水箱连接的清洁臂，该清洁臂一端朝向水箱设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷，清洁臂内藏设有虹吸管，所述虹吸管一端穿过水箱伸入液面以下，另一端与清洁刷连接，所述水箱靠近顶部侧部还设置有进水阀。

作为优选的，所述机身侧壁上设置有探障臂，所述探障臂顶端铰接在机身侧壁上，底端倾斜朝下并通过设置在该端部的滚轮放置在地面上，机身侧壁位于探障臂铰接位置的顶部处设置有触动座，所述触动座朝向探障臂的侧壁上设置有抵触在探障臂表面的触动开关，触动座顶部设置有与触动开关连接的障碍信号收发器，探障臂通过滚轮接触路面障碍后使探障臂抬起，顶压触动开关以触发障碍信号收发器发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。

作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。

作为优选的，所述机头位圆台形结构，机头圆周壁上均匀设置多个摄像头。

作为优选的，所述机身顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器，所述无线信号收发器与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述的一种虹吸式供水的安防清洁机器人，能够对安防巡逻场所进行安全监测与地面的清洁工作，一方面，通过清洁臂在地面拖地，且通过虹吸管能够将水箱中的水持续缓慢的送入清洁刷上，浸湿清洁刷，实现清洁刷的自供水，不需要人工干涉；另一方面，通过探障臂的上下摆动有效探测路面的路障情况，采用物理式探障方式，灵敏度更高，在实际使用中，结合现有技术中的智能路障探测器，物理探障与智能探障有效结合，实现了高效探障，结构简单，实用性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、水箱，501、进水阀，6、清洁臂，7、清洁刷，8、虹吸管，9、探障臂，10、滚轮，11、触动座，12、触动开关，13、障碍信号收发器，14、无线信号收发器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本发明为一种虹吸式供水的安防清洁机器人，包括由机身1、机头2和行走底座3构成的机器人本体，所述机身1内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头2上设置有由总控制器控制的摄像头4，其特征在于：所述机身1内设置有水箱5，机身1侧壁位于水箱5一侧设置有与水箱5连接的清洁臂6，该清洁臂6一端朝向水箱5设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷7，清洁臂6内藏设有虹吸管8，所述虹吸管8一端穿过水箱5伸入液面以下，另一端与清洁刷7连接，所述水箱5靠近顶部侧部还设置有进水阀501。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。