[发明专利]一种虹吸式供水的安防清洁机器人

权利要求书

1.一种虹吸式供水的安防清洁机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述机身（1）内设置有水箱（5），机身（1）侧壁位于水箱（5）一侧设置有与水箱（5）连接的清洁臂（6），该清洁臂（6）一端朝向水箱（5）设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷（7），清洁臂（6）内藏设有虹吸管（8），所述虹吸管（8）一端穿过水箱（5）伸入液面以下，另一端与清洁刷（7）连接，所述水箱（5）靠近顶部侧部还设置有进水阀（501）。

2.如权利要求1所述的一种虹吸式供水的安防清洁机器人，其特征在于：所述机身（1）侧壁上设置有探障臂（9），所述探障臂（9）顶端铰接在机身（1）侧壁上，底端倾斜朝下并通过设置在该端部的滚轮（10）放置在地面上，机身（1）侧壁位于探障臂（9）铰接位置的顶部处设置有触动座（11），所述触动座（11）朝向探障臂（9）的侧壁上设置有抵触在探障臂（9）表面的触动开关（12），触动座（11）顶部设置有与触动开关（12）连接的障碍信号收发器（13），探障臂（9）通过滚轮（10）接触路面障碍后使探障臂（9）抬起，顶压触动开关（12）以触发障碍信号收发器（13）发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。

3.如权利要求1所述的一种虹吸式供水的安防清洁机器人，其特征在于：所述行走底座（3）包括设置在机身（1）底部的底座和设置在底座上的万向轮。

4.如权利要求1所述的一种虹吸式供水的安防清洁机器人，其特征在于：所述机头（2）位圆台形结构，机头（2）圆周壁上均匀设置多个摄像头（4）。

5.如权利要求1所述的一种虹吸式供水的安防清洁机器人，其特征在于：所述机身（1）顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器（14），所述无线信号收发器（14）与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。