[发明专利]一种用于控制飞行器的系统

说明书

本发明公开一种控制飞行器的系统，通过与多个飞行器连接，所述图形化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、航点收藏和设置的开关，然后在所述图形化的用户界面按照需要在飞行控制界、飞行计划界面以及航点收藏界面进行相互切换，实现对飞行中的飞行器进行监控以及各种操作，方便简单。

技术领域

本发明涉及飞行器飞控领域，特别涉及一种用于控制飞行器的系统。

背景技术

飞行器的发展催生了许多行业应用的需求，在许多行业中使用飞行器可 以大大提高作业效率，相较于传统作业拥有许多不可比拟的优势。

但是，由于飞行器的遥控装置通常功能性较为单一，通常采用一个遥控 器对一台飞行器进行遥控控制。因此存在控制效率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于控制飞行器的系统，旨在提高控制效 率。

为实现上述目的，本发明提出的控制飞行器的系统，所述系统包括：

通信模块，用于与飞行器通信；图形化的用户界面，用于供操作者操作， 所述图形化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、 航点收藏和设置的开关；在飞行控制的开关启动时，所述图形化的用户界面 显示飞行控制界面；所述控制界面的左侧设有用于展示已经建立连接的飞行 器信息的飞行器陈列栏，右侧设有用于展示选中飞行器的飞行参数的参数设 置栏，下侧设有用于展示选中飞行器的飞行状态的仪表栏；所述仪表栏设有 第一圆形显示区域，所述第一圆形显示区域的边缘对称地设有四个方向的位 置标识且圆周边长上设有刻度用于显示飞行器的机头的精确方向，所述第一 圆形显示区域内部设有水平动态线标识，用于显示飞行器的横滚角；感应模 块，用于感应操作者操作所述图形化的用户界面的指令；处理器将所述指令 通过所述通信模块，传送到飞行器，使得操作者操作所述图形化的用户界面 时，控制飞行器的飞行。

可选的，所述仪表栏还设有第一圆形操作区域以及第二圆形操作区域， 所述第二圆形操作区域位于所述第一圆形操作区域内，所述第一圆形操作区 域的直径表示飞行器的最大飞行速度，所述第二圆形操作区域的直径表示飞 行器的最小飞行速度，所述第二圆形操作区域在所述第一圆形操作区域内移 动，用于调整飞行器的飞行速度。

可选的，所述仪表栏还设有第二圆形显示区域用于显示飞行器的水平飞 行速度，所述第二圆形显示区域位于所述第一圆形显示区域的右侧，当飞行 器的水平飞行速度为零时，所述第二圆形显示区域为非可视化。

可选的，所述仪表栏还设有第三圆形显示区域以及第四圆形显示区域， 所述第三圆形显示区域位于所述第二圆形显示区域的右侧，所述第三圆形显 示区域用于显示飞行器的垂直飞行速度，所述第四圆形显示区域位于所述第 三圆形显示区域的右侧，所述第四圆形显示区域用于显示飞行器的飞行高度。

可选的，所述仪表栏还设有收藏航点操作区域，当点击所述收藏航点操 作区域时，所述处理器保存飞行器的当前飞行位置至一航点收藏栏。

可选的，所述飞行器陈列栏包括在上部分的多个飞行器信息、在下部分 的选中飞行器的当前飞行计划，以及在中间部分的载入航线、读取航线和执 行航线开关。

可选的，所述飞行计划的开关启动时，所述图形化的用户界面显示飞行 计划界面；飞行计划界面的左侧设有用于展示已经建立航线的航线陈列栏， 右侧设有用于展示选中航线的内容的飞行计划栏，下侧设有用于保存选中航 线的保存按键。

可选的，所述航线陈列栏包括用于根据关键字搜索航线的第一搜索行、 位于所述第一搜索行下方的用于新增航线或者删除选中航线的第一添加与删 除行，以及位于所述第一添加与删除行下方的用于展示符合条件的航线展示 框；所述飞行计划栏包括在上部分设置的顺序排列的多个航点，在下部分设 置的用于展示选中航点的飞行参数的航点属性，以及在中间的增加航点和删 除选中航点按键。