[发明专利]一种用于控制飞行器的系统

权利要求书

1.一种控制飞行器的系统，所述系统包括：

通信模块，用于与飞行器通信；

图形化的用户界面，用于供操作者操作，所述图形化的用户界面包括设于顶侧的呈横向排列的飞行控制、飞行计划、航点收藏和设置的开关；

在飞行控制的开关启动时，所述图形化的用户界面显示飞行控制界面；

所述控制界面的左侧设有用于展示已经建立连接的飞行器信息的飞行器陈列栏，右侧设有用于展示选中飞行器的飞行参数的参数设置栏，下侧设有用于展示选中飞行器的飞行状态的仪表栏；

所述仪表栏设有第一圆形显示区域，所述第一圆形显示区域的边缘对称地设有四个方向的位置标识且圆周边长上设有刻度用于显示飞行器的机头的精确方向，所述第一圆形显示区域内部设有水平动态线标识，用于显示飞行器的横滚角；

感应模块，用于感应操作者操作所述图形化的用户界面的指令；

处理器将所述指令通过所述通信模块，传送到飞行器，使得操作者操作所述图形化的用户界面时，控制飞行器的飞行。

2.如权利要求1所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有第一圆形操作区域以及第二圆形操作区域，所述第二圆形操作区域位于所述第一圆形操作区域内，所述第一圆形操作区域的直径表示飞行器的最大飞行速度，所述第二圆形操作区域的直径表示飞行器的最小飞行速度，所述第二圆形操作区域在所述第一圆形操作区域内移动，用于调整飞行器的飞行速度。

3.如权利要求2所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有第二圆形显示区域用于显示飞行器的水平飞行速度，所述第二圆形显示区域位于所述第一圆形显示区域的右侧，当飞行器的水平飞行速度为零时，所述第二圆形显示区域为非可视化。

4.如权利要求3所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有第三圆形显示区域以及第四圆形显示区域，所述第三圆形显示区域位于所述第二圆形显示区域的右侧，所述第三圆形显示区域用于显示飞行器的垂直飞行速度，所述第四圆形显示区域位于所述第三圆形显示区域的右侧，所述第四圆形显示区域用于显示飞行器的飞行高度。

5.如权利要求3所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述仪表栏还设有收藏航点操作区域，当点击所述收藏航点操作区域时，所述处理器保存飞行器的当前飞行位置至一航点收藏栏。

6.如权利要求1所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述飞行器陈列栏包括在上部分的多个飞行器信息、在下部分的选中飞行器的当前飞行计划，以及在中间部分的载入航线、读取航线和执行航线开关。

7.如权利要求6所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述飞行计划的开关启动时，所述图形化的用户界面显示飞行计划界面；

飞行计划界面的左侧设有用于展示已经建立航线的航线陈列栏，右侧设有用于展示选中航线的内容的飞行计划栏，下侧设有用于保存选中航线的保存按键。

8.如权利要求7所述的控制飞行器的系统，其特征在于：所述航线陈列栏包括用于根据关键字搜索航线的第一搜索行、位于所述第一搜索行下方的用于新增航线或者删除选中航线的第一添加与删除行，以及位于所述第一添加与删除行下方的用于展示符合条件的航线展示框；

所述飞行计划栏包括在上部分设置的顺序排列的多个航点，在下部分设置的用于展示选中航点的飞行参数的航点属性，以及在中间的增加航点和删除选中航点按键。

9.如权利要求1所述的控制飞行器的系统，其特征在于，所述航点收藏的开关启动时，所述图形化的用户界面显示航点收藏界面；

航点收藏界面的左侧设有用于展示已经收藏的航点的收藏航点陈列栏，右侧设有用于展示选中航点的属性的航点信息栏；

所述收藏航点陈列栏包括用于根据关键字搜索收藏航点的第二搜索行、位于所述第二搜索行下方的用于新增收藏航点或者删除选中收藏航点的第二添加与删除行，以及位于所述第二添加与删除行下方的用于展示符合条件的收藏航点展示框；

所述航点信息栏包括上下方向排列的纬度经度行和高度行。