[发明专利]巡维机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

权利要求书

1.一种巡维机器人控制方法，其特征在于，包括步骤：

巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息，所述异常设备包括异常开关机的设备；

通过物联网将所述异常设备的设备信息发送至操作后台；

通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；

根据所述操作指令操控所述数据中心机房中服务器控制台，由所述服务器控制台对所述异常设备进行处理；

所述根据所述操作指令操控所述数据中心机房中服务器控制台，由所述服务器控制台对所述异常设备进行处理；

通过机械臂操控服务器控制台，由所述服务器控制台对出现异常开关机的设备进行开关机操作；

所述获取机房设备的状态信息的步骤包括：

获取预设的数据中心机房布局图；

获取数据中心机房中障碍物信息；

根据所述数据中心机房布局图以及所述障碍物信息进行路径规划；

根据所述路径规划巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

所述根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息的步骤包括：

从所述机房设备的状态信息中提取异常数据；

获取预设的设备异常判定标准；

根据所述异常数据和所述设备异常判定标准，确定所述机房设备是否处于异常状态，并获取处于异常状态的机房设备的信息；

所述巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息包括：

在设定好的巡逻时间内巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息。

2.根据权利要求1所述的巡维机器人控制方法，其特征在于，所述操作指令包括设备启停指令，所述巡维机器人包括机械臂单元，所述根据所述操作指令对异常设备进行处理包括：

根据所述设备启停指令控制机械臂单元，通过机械臂单元操控服务器控制台，对所述异常设备进行启停处理。

3.根据权利要求1所述的巡维机器人控制方法，其特征在于，所述操作指令包括故障检测指令，所述机器人包括机械臂单元和图像采集单元，所述根据所述操作指令对机房设备进行处理具体包括：

根据所述故障检测指令操作机械臂单元，通过机械臂单元操控服务器控制台对所述异常设备进行故障检测，分析故障原因并生成故障检测报告；

通过图像采集单元采集所述异常设备图像并生成故障设备图像；

通过物联网将所述故障检测报告和故障设备图像上传到操作后台。

4.一种巡维机器人控制装置，其特征在于，包括：

设备信息采集模块，用于巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

异常判断模块，用于根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息，所述异常设备包括异常开关机的设备；

信息发送模块，用于通过物联网将所述异常设备信息发送至操作后台；

信息接收模块，用于通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；

处理器模块，用于根据所述操作指令操控所述数据中心机房中服务器控制台，由所述服务器控制台对异常设备进行处理；

所述处理器模块具体用于：通过机械臂操控服务器控制台，由所述服务器控制台对出现异常开关机的设备进行开关机操作；

所述设备信息采集模块具体用于：获取预设的数据中心机房布局图，获取数据中心机房中障碍物信息，根据所述数据中心机房布局图以及所述障碍物信息进行路径规划，根据所述路径规划巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

所述异常判断模块具体用于：从所述机房设备的状态信息中提取异常数据，获取预设的设备异常判定标准，根据所述异常数据和所述设备异常判定标准，确定所述机房设备是否处于异常状态，并获取处于异常状态的机房设备的信息；

所述设备信息采集模块，具体用于在设定好的巡逻时间内巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息。