[发明专利]搬运装置及全自动铺布机

说明书

本发明公开了一种搬运装置，包括：包括：支撑平台；平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。本发明的实施例提出的搬运装置，能够实现所述搬运模块在水平方向和竖直方向的物品搬运，节省了人力资源。

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置和全自动铺布机。

背景技术

机械设备的自动化、服装生产加工属于设备加工密集型、劳动密集型企业，更是工艺多样化企业，在服装加工的生产过程中需要多台设备配合完成不同的工艺加工，在设备转换的过程中，往往需要人工去搬运布料，用以满足生产加工的需求，随着科技的进步、人口老龄化的加剧，尤其是工业4.0快速发展的今天，用智能搬运装置替代人工，实现工厂生产的无人化管理，提高生产效率是工业科技发展的趋势。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种节省人力的搬运装置和全自动铺布机。

为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种搬运装置，包括：支撑平台；平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。

可选地，所述搬运模块为爪手、勾手或者吸盘。

可选地，所述伸缩模块包括本体，所述搬运模块连接于所述本体；所述搬运装置还包括安装于所述支撑平台的传动模块，所述传动模块包括壳体、转动地安装于所述壳体的相对的主动同步轮和被动同步轮、转动地安装于所述壳体的相对的上惰轮和下惰轮以及第一带体，所述第一带体的两端绕过所述主动同步轮和被动同步轮的彼此相对的外侧以及所述上惰轮和下惰轮的彼此相对的内侧，所述第一带体位于所述本体的一侧，所述第一带体的两端固定于所述本体的两端；所述动力模块连接于所述主动同步轮以驱动所述主动同步轮转动。

可选地，所述伸缩模块还包括两第一同步轮、第一同步带以及伸缩件，所述两第一同步轮安装于所述伸缩模块的本体的两端，所述第一同步带绕设于所述两第一同步轮，所述伸缩件可移动地连接于所述本体的背离所述第一带体的一侧，所述伸缩件上设有夹持于所述第一同步带的第二固定座，所述搬运模块连接于所述伸缩件；所述传动模块的壳体上设有夹持于所述第一同步带的第一固定座。

可选地，所述主动同步轮和所述下惰轮邻近所述支撑平台，所述从动轮和所述上惰轮远离所述支撑平台。

可选地，还包括安装于所述传动模块的壳体的固定板，所述固定板的邻近所述伸缩模块的伸缩件的一侧设有上限位传感器、原点传感器以及下限位传感器，所述伸缩件的靠近所述固定板的一侧设有用于触发所述上限位传感器的上限位挡片以及用于触发所述下限位传感器的下限位挡片。

可选地，还包括坦克链，所述坦克链的一端连接于所述伸缩模块的伸缩件，所述支撑平台上设有护板，所述坦克链的另一端可移动地收容于所述护板，所述搬运模块包括连接线，所述连接线收容于所述坦克链。

可选地，所述伸缩模块的本体的背离所述第一带体的一侧设有滑轨，所述伸缩模块的伸缩件上设有可滑动安装于所述滑轨的滑动部。

可选地，所述支撑平台的中部设有通孔，所述搬运模块可移动地穿过所述通孔，所述护板邻近所述通孔，所述传动模块邻近所述通孔并与所述护板相对。

可选地，所述搬运模块上设有用于检测是否有物品的光电传感器。