[发明专利]搬运装置及全自动铺布机

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

支撑平台；

平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；

伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；

搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；

动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运模块为爪手、勾手或者吸盘。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩模块包括本体，所述搬运模块连接于所述本体；所述搬运装置还包括安装于所述支撑平台的传动模块，所述传动模块包括壳体、转动地安装于所述壳体的相对的主动同步轮和被动同步轮、转动地安装于所述壳体的相对的上惰轮和下惰轮以及第一带体，所述第一带体的两端绕过所述主动同步轮和被动同步轮的彼此相对的外侧以及所述上惰轮和下惰轮的彼此相对的内侧，所述第一带体位于所述本体的一侧，所述第一带体的两端固定于所述本体的两端；所述动力模块连接于所述主动同步轮以驱动所述主动同步轮转动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩模块还包括两第一同步轮、第一同步带以及伸缩件，所述两第一同步轮安装于所述伸缩模块的本体的两端，所述第一同步带绕设于所述两第一同步轮，所述伸缩件可移动地连接于所述本体的背离所述第一带体的一侧，所述伸缩件上设有夹持于所述第一同步带的第二固定座，所述搬运模块连接于所述伸缩件；所述传动模块的壳体上设有夹持于所述第一同步带的第一固定座。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述主动同步轮和所述下惰轮邻近所述支撑平台，所述从动轮和所述上惰轮远离所述支撑平台。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括安装于所述传动模块的壳体的固定板，所述固定板的邻近所述伸缩模块的伸缩件的一侧设有上限位传感器、原点传感器以及下限位传感器，所述伸缩件的靠近所述固定板的一侧设有用于触发所述上限位传感器的上限位挡片以及用于触发所述下限位传感器的下限位挡片。

7.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括坦克链，所述坦克链的一端连接于所述伸缩模块的伸缩件，所述支撑平台上设有护板，所述坦克链的另一端可移动地收容于所述护板，所述搬运模块包括连接线，所述连接线收容于所述坦克链。

8.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩模块的本体的背离所述第一带体的一侧设有滑轨，所述伸缩模块的伸缩件上设有可滑动安装于所述滑轨的滑动部。

9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑平台的中部设有通孔，所述搬运模块可移动地穿过所述通孔，所述护板邻近所述通孔，所述传动模块邻近所述通孔并与所述护板相对。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运模块上设有用于检测是否有物品的光电传感器。

11.一种全自动铺布机，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的搬运装置和铺布装置，所述平移模块和所述动力模块用于驱动所述搬运模块将卷有布匹的卷布轴抓取到所述铺布装置上，所述铺布装置用于将所述布匹铺开。