[发明专利]一种多向叉车前轮转向的放大机构

说明书

技术领域：

本发明涉及叉车领域，主要涉及一种多向叉车前轮转向的放大机构。

背景技术：

现代物流行业发展迅速，叉车作为物流行业的主力军担负着重要的任务，而今叉车行业不局限于传统的物料搬运，仓储类叉车发展迅速，仓库窄巷道长物料存储日趋明显,窄巷道堆垛长物料堆垛叉车需求越来越广泛。对于窄通道长物料的堆放，要求叉车需要具备多方行走的功能（如直行、侧行等），在直行状态下，转向是通过后轮转向来实现，在侧行状态下，转向是通过两个前轮向相反的方向旋转相同的角度来实现包角转向。

目前实现前轮转向的执行元件一般为液压马达或液压油缸，使用液压马达实现前轮转向，为了前轮转向保持同步，需使用平衡阀和电液比例阀，液压系统和电气控制系统相对复杂。使用液压油缸串联的方式实现前轮转向，不仅可以实现前轮转向同步，而且可以直接用方向机控制液压油缸，液压系统可以大大简化。

上述结构中采用的油缸串联方式的具体布置方式为铰接式,即一根缸径较粗的油杆腔与一根缸径较细的无杆腔相互串联,进油口和回油口分别在缸径较粗的无杆腔端油口和缸径较细的有杆腔端油口。但使用粗缸径油缸和细缸径油缸串联方式实现前轮同步转向，对油缸的要求较高，必须粗缸径油缸有杆腔的油液容量和细缸径油缸的油液容量相同，这样需非标制作油缸内部的密封件，市场采购困难，油缸密封件互换性差，成本大大增加。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种多向叉车前轮转向的放大机构，用简单可靠的方式，实现前轮包角转向时，前轮可以时刻同步同转角，减少前轮不必要的磨损。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：包括有同步驱动左前轮组件和右前轮组件转向的左、右侧前转向油缸，所述左、右侧前转向油缸相互串联，且均为双活塞杆油缸，其一端的活塞杆均铰接有一个对其对应配合的转向放大板，所述转向放大板的另一端分别与左前轮组件和右前轮组件铰接连接，所述左、右侧前转向油缸的进出油方式通过油路系统控制。

所述的左、右侧前转向油缸为两根相同的油缸，且这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格。

所述的左、右侧前转向油缸的安装位置均布置在缸筒侧面上，且分别固定安装在车体上。

所述的转向放大板均为两端部与中部具有一定弯度的板件。

所述的油路系统包括有设置在油路系统中的齿轮泵、方向机、两位六通电磁换向阀、电磁换向阀、液控单向阀，所述方向机的进油口通过进油管道连接至油箱，且进油管道中设有齿轮泵和滤清器，所述方向机的回油口通过回油管道连接至油箱，所述方向机中的两个进出油口分别通过管道连接至两位六通电磁换向阀，所述两位六通电磁换向阀的两个进出油口通过管道连接至左、右侧前转向油缸，且管道中设有电磁换向阀和液控单向阀。

所述的两位六通电磁换向阀的剩余两个进出油口通过管道连接至后轮转向油缸的进出油口，所述两位六通电磁换向阀的在阀口切换时渗出在阀腔的油液还可以通过排油管道连接至油箱。

所述的左侧前转向油缸的进油口位于一端的腔体中，出油口位于另一端铰接端的腔体中，所述出油口通过管道连接至右侧前转向油缸的一端腔体的进油口，其出油口位于另一端铰接端的腔体中，且出油口油液经过电磁换向阀回入油箱。

其原理是：通过将两根活塞杆都可伸出缸筒的转向油缸串联，这样可以保证在缸筒直径不受限制的情况下，两根缸相互串联的腔体体积保持相同，齿轮泵将油液推入其中左侧前转向缸的腔体中时，当左侧前转向油缸推动转向放大板，因为转向放大板两侧均为铰接式,当转向油缸推动转向放大板时,转向放大板可以推动前轮组件进行转动，左侧前转向油缸另一头腔体的油液推入，右侧前转向缸的腔体中，因为腔体体积相同，可以实现左前轮组件与右前轮组件的转动角度相同，实现同步。

所述的转向放大板，两端都是铰接式，可以在一定范围内，转向油缸在受到较小侧向力的情况下推动前轮组件，同时使前轮包角转向角度比普通的转向方式增大10-20°。且当油缸推动转向放大板时，在一定的范围内，油缸可以受到较小的侧向力的情况下推动前轮组件。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，可保证叉车在侧向行驶转向时，两个前轮的转向是时刻同时同转角，避免前轮在侧行转向时发生滑移现象，减少前轮磨损，同时通过两根相同的油缸实现前轮同步转向，这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格，市场采购的难度，成本都会大大减小，同时油缸密封件的互换性好，可减少维修成本。

附图说明：