[发明专利]巡维机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

说明书

本发明涉及一种巡维机器人控制方法，包括步骤：巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；根据机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息；通过物联网将异常设备的设备信息发送至操作后台；通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；根据操作指令对异常设备进行处理。巡维机器人可以在巡维时并收集机房设备中异常设备的信息，而后将异常设备信息通过物联网发送给巡维人员，并接收操作指令，根据操作指令对异常设备进行相应处理。提高了数据中心机房的自动化程度，提升了生产效率。此外，本发明还提供了一种巡维机器人控制装置，计算机设备以及存储介质。

技术领域

本发明涉及机器人控制方法，特别是涉及基于物联网的巡维机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。

而机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前市场上的自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。但是这些自主机器人不适用于对数据中心机房进行维护，巡维效率低。

发明内容

基于此，有必要针对巡维机器人不适用与于数据中心机房的问题，巡维效率低。提供一种基于物联网的巡维机器人控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。：

一种巡维机器人控制方法，包括步骤：

巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息；

根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息；

通过物联网将所述异常设备的设备信息发送至操作后台；

通过物联网接收操作后台发送的用于处理异常设备的操作指令；

根据所述操作指令对异常设备进行处理。

上述巡维机器人控制方法，巡维机器人可以在数据中心机房进行巡维，并收集机房设备中异常设备的信息，而后将异常设备信息通过物联网发送给巡维人员，巡维人员通过分析数据对巡维机器人下达操作指令，而后巡维机器人根据操作指令对异常设备进行处理。提高了数据中心机房的自动化程度，提升了生产效率。

在其中一个实施例中，所述在巡检数据中心机房的途中获取机房设备的状态信息的步骤包括：

获取预设的数据中心机房布局图；

获取障碍物信息；

根据所述数据中心机房布局图以及所述障碍物信息进行路径规划；

根据所述路径规划巡检数据中心机房，并获取机房设备的状态信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述机房设备的状态信息和预设的设备异常判定标准，对所述机房设备的状态进行判断，获取机房设备中异常设备的设备信息的步骤包括：

从所述机房设备的状态信息中提取异常数据；

获取预设的设备异常判定标准；

根据所述异常数据和所述设备异常判定标准，确定所述机房设备是否处于异常状态，并获取处于异常状态的机房设备的信息。