[发明专利]包括偏转传感器的飞行器组装件

权利要求书

1.一种飞行器组装件，包括：

第一区；

通过柔性区与所述第一区间隔开的第二区，所述第一区具有比所述第二区更大的位置稳定度，使得与所述第一区从其默认位置偏转相比，归因于使用中负载的所述柔性区的弯曲造成所述第二区从其默认位置偏转得更多；以及

偏转传感器，包括：

刚性地安装在所述第一区处或相关于所述第一区安装以便生成第一信号的第一陀螺仪，所述第一信号表示所述第一区绕一个或多个正交轴的旋转；

刚性地安装在所述第二区处或相关于所述第二区安装以便生成第二信号的第二陀螺仪，所述第二信号表示所述第二区绕一个或多个正交轴的旋转，所述第二陀螺仪在时间上与所述第一陀螺仪同步；以及

通信耦合至所述第一和第二陀螺仪以接收所述第一和第二信号的控制器，所述控制器被配置成将所述第一和第二信号之一从另一者减去以获得差分信号，所述差分信号表示归因于所述柔性区的弯曲的第二区相对于所述第一区的偏转。

2.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述第一区在附连构件之处或附近，所述组装件的一组件被布置成经由所述附连构件耦合至所述组装件的另一组件。

3.如权利要求2所述的飞行器组装件，其特征在于，所述柔性区是飞行器起落装置主支柱，所述第一区在耦合凸缘之处或附近，所述支柱被布置成经由所述耦合凸缘枢转地耦合至机身且所述第二区相对于所述耦合凸缘而言相对更接近所述支柱的远端以测量所述支柱的偏转。

4.如权利要求2所述的飞行器组装件，其特征在于，所述柔性区是飞行器起落装置主支柱，所述第一区在机身之处或附近，所述机身限定起落装置舱且所述第二区相对于所述机身而言相对更接近所述支柱的远端，所述机身限定所述起落装置舱。

5.如权利要求3或权利要求4所述的飞行器组装件，其特征在于，所述支柱是包括滑动地耦合至内部滑管的外部圆柱的主减震柱，所述外部圆柱限定主耦合凸缘，所述第二区位于所述内部滑管上，并且其中所述偏转传感器进一步包括布置成测量所述主减震柱的伸展状态的减震伸展传感器。

6.如权利要求2所述的飞行器组装件，其特征在于，所述柔性区是飞行器起落装置轴且所述第一区在所述轴的中间之处或附近，其中所述轴耦合至飞行器起落装置主支柱且第二区相对更接近所述轴的自由端以测量所述轴的偏转。

7.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述偏转传感器包括各自刚性地安装在附加区域之处或相对于所述附加区域安装以各自生成附加信号的一个或多个附加陀螺仪，所述附加信号表示所述附加区域绕一个或多个正交轴的旋转，其中每一附加区域通过附加柔性区与所述第一或第二区或者不同的附加区域间隔开，所述第一或第二区或者不同的附加区域具有比所述附加区域更大的位置稳定度，使得与所述第一或第二区或者不同的附加区域从其默认位置偏转相比，归因于使用中负载的所述附加柔性区的弯曲造成所述附加区域从其默认位置偏转得更多，并且其中所述控制器通信耦合至附加陀螺仪中的每一者以接收附加信号并按相同方式处理这些信号以获得表示所述附加柔性区的偏转的差分信号。

8.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述陀螺仪通过刚性支架各自刚性地安装在相应区域之处或附近。

9.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，一个或多个陀螺仪或者每一陀螺仪是布置成测量在三个正交轴中的旋转的陀螺仪阵列。

10.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述第一和第二陀螺仪具有相同构造。

11.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，一个或多个陀螺仪或每一陀螺仪形成包括一个或多个加速度计的惯性测量单元(IMU)的一部分，所述一个或多个加速度计被布置成测量感兴趣的三个正交轴中的一个或多个的加速度。