[发明专利]一种车辆电机控制方法在审
申请号: | 201711341410.2 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108058618A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 王春荣 | 申请(专利权)人: | 阜阳裕晟电子科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62D5/04 |
代理公司: | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人: | 吴明华 |
地址: | 236000 安徽省阜阳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 电机 控制 方法 | ||
本发明公开了一种车辆电机控制方法,根据电机控制器和变速箱控制器获得车辆当前的行驶速度、行驶加速度以及当前电机的转速,并根据测速传感器获得所述车辆与所述第一车辆的第一距离、与第二车辆第二距离,第二车辆为位于车位方向的车辆;判断所述第一距离是否小于第一预设值以及当前电机的转速是否大于预设转速;在所述第一距离不小于第一预设值,且在所述当前电机的转速不小于预设转速的情况下,在没有接收到减速信号的前提下,保持所述电机的转速不变;在所述第二距离小于第二预设值,且在所述当前电机的转速小于预设转速的情况下,在没有接收到减速信号的前提下,提醒用于增加电机的转速。应用本发明提供的实施例,能够有效的对电机进行控制。
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域,特别涉及一种车辆电机控制方法。
背景技术
目前较为流行的电子差速控制策略有两种:基于转速调节和基于转矩调节。两种控制策略各有优缺点:基于转矩控制的差速策略能根据车辆运行时的负载变化适时调整转矩输出,动态性能好,反应快,自适应性强,但是差速控制的实质是转速,转矩对于速度的影响是通过动力学方程实现,由于转矩与转速间存在一阶导数,是非线性关系,故控制转矩对于速度的改变有延迟效应;基于转速控制的差速策略能精确的控制车轮转速,此时电机采用速度闭环控制,能根据路面负载变化实时调整转矩电流值,使转速维持稳定,故稳定性好,精度高,但另一方面由于转矩是不可控的,不能对车辆运行的各种工况及时做出反应及实时调整,动态性差,自适应弱。
车辆转向机构是车辆的重要组成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和传动效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。当车辆的两后轮驱动,在转向行驶时,由于同轴的左右后轮转速不同,导致两车轮滑移率发生变化,再由于车轮垂直载荷的转移,共同造成了左右后轮所受到的转动阻力不同,对行驶中的车辆的稳定性影响很大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆电机控制方法,旨在实现对电机转速的控制,且方法实现简单,见效快速。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:
一种车辆电机控制方法,包括:
根据电机控制器和变速箱控制器获得车辆当前的行驶速度、行驶加速度以及当前电机的转速,并根据测速传感器获得所述车辆与所述第一车辆的第一距离、与第二车辆第二距离,其中,所述第一车辆为位于所述车辆车头方向的车辆,所述第二车辆为位于所述车位方向的车辆;
判断所述第一距离是否小于第一预设值以及所述当前电机的转速是否大于预设转速;
在所述第一距离不小于第一预设值,且在所述当前电机的转速不小于预设转速的情况下,在没有接收到减速信号的前提下,保持所述电机的转速不变;
在所述第二距离小于第二预设值,且在所述当前电机的转速小于预设转速的情况下,在没有接收到减速信号的前提下,提醒用于增加电机的转速。
本发明的一个优选实施例中,所述在所述第二距离小于第二预设值,且在所述当前电机的转速小于预设转速的情况下,在没有接收到减速信号的前提下,提醒用于增加电机的转速,包括:
在所述第二距离小于第二预设值,且在所述当前电机的转速小于预设转速的情况下,在没有接收到减速信号的前提下,获得第二距离与第二预设值之间的差值;
根据所述差值,确定增加的最小电机转速;
根据所述的最小电机转速,提醒用于增加电机的转速。
本发明的一个优选实施例中,在所述电机的转速增加的情况下,返回执行根据测速传感器获得所述车辆与所述第一车辆的第一距离、与第二车辆第二距离的步骤。
本发明的一个优选实施例中,所述的最小电机转速为正值。
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