[发明专利]一种机器人用自润滑材料

说明书

本发明提供了一种机器人用自润滑材料及其制备方法，采用如下原料制备：Ni粉6‑12重量份、Al粉3‑10重量份、石墨4‑8重量份、氟化钙5‑10重量份、氧化镁0.5‑1.2重量份、纳米二硫化钼3‑7重量份、氧化石墨烯0.2‑0.7重量份、氧化硅1‑3重量份、聚四氟乙烯15‑30重量份。与现有技术相比，本发明以Ni粉、Al粉、石墨、氟化钙、氧化镁、纳米二硫化钼、氧化石墨烯、氧化硅、聚四氟乙烯为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的材料的自润滑性能，具有较低的摩擦系数。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用自润滑材料。

背景技术

机器人技术是衡量一个国家科技创新水平的重要指标之一，而机器人产业则是高端制造业发展水平的体现，在促进制造业转型、提高生产效率方面具有重大的意义。近年来，机器人技术的研究和引用不断发展，已从工业领域向航空航天、国防军事、国家安全、医疗康复、社会服务等其他领域迈进。

机器人的关节需要用自润滑材料。现有技术中，自润滑材料及其制备方法已经得到了广泛的报道，例如，申请号为201410836472.0的中国专利文献报道了一种自润滑复合材料的制备方法，包括以下步骤，首先对基材预处理，然后进行自润滑材料的喷涂，在室温、湿度RH≥65％的大气环境下，采用喷枪将所述自润滑材料喷涂在所述基材表面形成自润滑涂层，喷涂工艺为氮气压力0.2MPa-0.25MPa，喷枪距离为20±5cm，喷涂角度70-90，自润滑涂层喷涂厚度为20μm-300μm，最后进行自润滑材料的固化。申请号为200910051064.3的中国专利文献报道了一种自润滑金属材料。该材料通过以采用MEVVA源离子注入技术,在金属材料表面披覆基底层后；再使用PVD中的RF射频溅射工艺,在加工的金属材料表面披覆WS2润滑层。申请号为201510049335.7的中国专利文献报道了一种自润滑金属材料，，各成分所占重量百分比分别为：所述的铁粉为基础成分其占98％-99％，所述的电解铜粉占0.1％-0.3％，所述的球磨铬粉占0.1％-0.2％，所述的电解锰粉占0.1％-0.2％，所述的钼粉占0.2％-0.3％，所述的钴粉占0.1％-0.3％，所述的石墨粉占0.2％-0.3％、所述的二硫化钼粉0.05％-0.1％，所述的WS2占0.1％-0.3％。

但是，上述报道的自润滑材料的摩擦阻尼较大，不适合作为机器人用材料。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种机器人用自润滑材料，摩擦系数较小。

有鉴于此，本发明提供了一种机器人用自润滑材料，采用如下原料制备：Ni粉6-12重量份、Al粉3-10重量份、石墨4-8重量份、氟化钙5-10重量份、氧化镁0.5-1.2重量份、纳米二硫化钼3-7重量份、氧化石墨烯0.2-0.7重量份、氧化硅1-3重量份、聚四氟乙烯15-30重量份。

优选的，Ni粉6-10重量份。

优选的，Al粉3-7重量份。

优选的，石墨4-6重量份。

优选的，氟化钙7-10重量份。

优选的，氧化镁0.5-1重量份。

优选的，纳米二硫化钼5-7重量份。

优选的，氧化石墨烯0.2-0.6重量份。

优选的，氧化硅1-2重量份。