[发明专利]直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及直流无刷电机技术，特别涉及直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的技术。

背景技术

以前的自适应方法，是空调控制的局部的自适应方法，不能很好地解决空调运转的高效节能问题。如一种空调室外电机控制方法，专利号为：CN200910213981.7，它公开了一种能够根据环境温度和压缩机的频率状态自适应运行的室外电机控制方法。节省了电机的耗功，使空调在整个运行期间始终保持最节能。可是它没有从整体上改变空调运行温度的发生变化或者空调自身老化而参数改变需要高效控制的问题。

又如，一种水温自适应水源空调系统及其控制方法，专利号为CN201110229284.8，其包括空调室内机、空调室外机，空调室外机包括变频压缩机、气液分离器、过冷却器、电子膨胀阀、热交换器、四通阀，它们顺次连接形成回路，空调室外机还包括压力传感器，压力传感器包括高压传感器和低压传感器，高压传感器和低压传感器分别连接在压缩机的排气侧和吸气侧，空调室外机设置控制器，上述部件都和控制器连接，由控制器进行综合调控，其特征在于，热交换器上设置气管温度传感器、液管温度传感器、水溶液温度传感器，它们也和控制器连接，水溶液温度传感器包括进水温度传感器、出水温度传感器，控制器上设置可输入水溶液冰点值的输入模块。但是，它仍然没能解决控制的冷态和热态问题。

综上，以前的空调控制是没有自整定或者自适应控制的方法，其控制算法是基于电机静态理论值或个体实测静态值，而电机个体存在差异，电机运行一段时间后，由于电机发热原因会由冷态转变为热态，原来静态电机参数会发生较大变化，而电机控制使用参数是固定某个值，因而电机驱动系统始终不能运行在高效的状态。但是单独的自整定或者自适应控制的方法，也不能完全解决从冷态到热态转变的所有高效运转问题。为此，对于变频电机的高效控制目前由交流控制发展到直流控制，但如何更加持久高效控制直流电机的运转，是目前急需解决的问题。如以前的改进电路设计，改变控制程序的运行流程，都不能解决直流电机的持久高效控制直流电机的运转。

现有技术中，也有采用的参数可变控制方法来提高空调压缩的控制方法，但是事先仍然在存储区存入了极对数的控制参数，并且并没有考虑到环境因素或者加工因素对直流无刷电机参数的影响，且不是自整定的控制方法。

同时，电机的绕组阻值、电感以及磁通密度等参数会随温度发生变化，由于空调直流变频压缩机内部的运行温度会从室外环境温度(冷态)一直到100度甚至更高变化时，如果不能适时调整运行参数并输出相应的指令，就不会达到高效、可靠的运行空调。

对于以前空调始终不能持久地运行在高效的状态，这就迫切需要一种新的控制方法来提高直流的高可靠性和高效运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统及方法，解决目前直流变频电机在长期运行后电机参数发生变化，电机热态运行中参数变动，导致空调始终不能持久地运行在高效的状态的问题。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统，其特征在于，包括自整定和/或自适应模块、信号发送模块、信号接收模块和处理器，所述自整定和/或自适应模块与信号发送模块连接，信号接收模块与处理器连接；

所述自整定模块用于自动测试电机的参数，并应对电机长期运行后的参数自然衰减或者更换电机后的参数提取，对不同的待测产品，生成对应的自整定控制指令，改变相关存储区域数据的标志位测试信息同时写入参数；

所述自适应模块用于对电机在运行过程中，因温度和/或电流的变化而引起的电机参数的漂移进行修正，当不同的待测产品的电机热态运行，参数发生变化时，生成对应的自适用控制指令来适应和控制该参数的变化，以保证不同的待测产品热态高效运行；

所述信号发送模块用于生成与自整定控制指令对应的自整定控制信号，并将自整定控制信号发送到压缩机的控制与功率模块；

所述信号接收模块用于获取控制与功率模块基于自整定控制信号对应输出的反馈信号，并将反馈信号发送给处理器；

所述处理器用于根据反馈信号判断压缩机是否处于正常工作状态。

进一步地，所述不同的待测产品在首次运行启动前的参数为空，第一次运转时，所述运行控制参数为电机驱动参数，电机驱动参数至少包括反向电动势系数和电感参数。

具体地，所述热态温度为30摄氏度到120摄氏度。