[发明专利]直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统及方法

权利要求书

1.直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统，其特征在于，包括自整定和/或自适应模块、信号发送模块、信号接收模块和处理器，所述自整定和/或自适应模块与信号发送模块连接，信号接收模块与处理器连接；

所述自整定模块用于自动测试电机的参数，并应对电机长期运行后的参数自然衰减或者更换电机后的参数提取，对不同的待测产品，生成对应的自整定控制指令，改变相关存储区域数据的标志位测试信息同时写入参数；

所述自适应模块用于对电机在运行过程中，因温度和/或电流的变化而引起的电机参数的漂移进行修正，当不同的待测产品的电机热态运行，参数发生变化时，生成对应的自适用控制指令来适应和控制该参数的变化，以保证不同的待测产品热态高效运行；

所述信号发送模块用于生成与自整定控制指令对应的自整定控制信号，并将自整定控制信号发送到压缩机的控制与功率模块；

所述信号接收模块用于获取控制与功率模块基于自整定控制信号对应输出的反馈信号，并将反馈信号发送给处理器；

所述处理器用于根据反馈信号判断压缩机是否处于正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统，其特征在于，所述不同的待测产品在首次运行启动前的参数为空，第一次运转时，所述运行控制参数为电机驱动参数，电机驱动参数至少包括反向电动势系数和电感参数。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统，其特征在于，所述热态温度为30摄氏度到120摄氏度。

4.直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制方法，应用于权利要求1-3任意一项所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

对不同的待测产品，通过自整定模块生成对应的自整定控制指令，改变相关存储区域数据的标志位测试信息同时写入压缩机的运行控制参数；

当不同的待测产品的电机热态运行，参数发生变化时，通过自适应模块生成对应的自适用控制指令来适应和控制该参数的变化，以保证不同的待测产品热态高效运行；

通过信号发送模块生成与自整定控制指令对应的自整定控制信号，并将自整定控制信号发送到压缩机的控制与功率模块；

通过信号接收模块获取控制与功率模块基于自整定控制信号对应输出的反馈信号，并将反馈信号发送给处理器；

通过处理器根据反馈信号判断压缩机是否处于正常工作状态。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制方法，其特征在于，所述通过自整定模块生成对应的控制指令，包括以下步骤：

首先测试状态寄存器，同时，设置风机的测试状态寄存器为测试状态；然后，完成电阻和/或电感和/或磁通量的参数的测试和整定，同时保存测试和整定后的参数。

6.根据权利要求5所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制方法，其特征在于，当自整定控制指令为电源系统的自整定控制指令时，

通过信号发送模块生成压缩机逆变器的指令电压，并将指令电压输入压缩机；

通过信号接收模块获取电源系统在传输压缩机逆变器的指令电压后输出的驱动电压，并将驱动电压发送给处理器；

通过处理器根据驱动电压判断电源系统是否处于正常工作状态。

7.根据权利要求5所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制方法，其特征在于，当自整定控制指令为智能功率模块的自整定控制指令时，

通过信号发送模块生成IPM自整定控制电压，并将IPM自整定控制电压输入压缩机的智能功率模块；

通过信号接收模块获取智能功率模块基于IPM自整定控制电压对应输出的功率驱动信号，并将功率驱动信号发送给处理器；

通过处理器根据功率驱动信号判断智能功率模块是否处于正常工作状态。

8.根据权利要求5所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制方法，其特征在于，当自整定控制指令为IGBT的自整定控制指令时，

通过信号发送模块生成IGBT自整定控制电压，并将IGBT自整定控制电压输入压缩机的IGBT模块；

通过信号接收模块获取IGBT模块基于IGBT自整定控制电压对应输出的逆变响应信号，并将逆变响应信号发送给处理器；

通过处理器根据逆变响应信号判断IGBT模块是否处于正常工作状态。

9.根据权利要求5所述的直流无刷电机参数的自适应和/或自整定的控制方法，其特征在于，当自整定控制指令为电流采样模块的自整定控制指令时，

通过信号发送模块生成控制电流，并将控制电流输入压缩机的电路系统；

通过压缩机的电流采样模块对电路系统中的电流进行采样，获得采样电流，并将采样电流发送给处理器；

通过处理器根据采样电流判断电流采样模块是否处于正常工作状态。