[发明专利]用于车辆的控制器和用于车辆的控制方法

说明书

本发明提供了一种用于车辆的控制器，控制器包括无级变速机构、机械式有级变速机构和驱动轮。控制器包括电子控制单元。电子控制单元配置成执行机械式有级变速机构的换档控制，以建立多个模拟档位中的任意模拟档位，并且以有级的方式改变无级变速机构的传动比。电子控制单元配置成当判定机械式有级变速机构已经出现故障时将机械式有级变速机构固定在自我保护模式机械档位，禁止无级变速机构的有级换档，并且基于车辆状态以无级的方式改变无级变速机构的传动比。

技术领域

本发明涉及用于车辆的控制器和用于车辆的控制方法。特别地，本发明涉及在与无级变速机构串联设置的机械式有级变速机构故障的情况下的故障安全技术。

背景技术

在日本专利申请公布No.2006-321392(JP 2006-321392 A)中公开了一种车辆。该车辆具有：无级变速机构，该无级变速机构能够以无级的方式改变驱动源的旋转速度并且将该旋转速度传递至中间传动构件；以及机械式有级变速机构，该机械式有级变速机构设置在中间传动构件与驱动轮之间，并且能够机械地建立多个机械档位，所述多个机械档位中的每个机械档位具有中间传动构件的旋转速度相对于输出旋转速度的不同的传动比。在JP 2006-321392 A中，提出了一种技术：使无级变速机构(差动部)的传动比以有级的方式改变，并且由此允许包括机械式有级变速机构的变速器整体如有级变速器那样执行换档操作。

发明内容

故障安全技术已为人所知。在故障安全技术中，在有级变速机构出现故障的情况下，有级变速机构的机械档位被固定在多个机械档位中的任意档位上，并且车辆因此能够以自我保护模式(limp home mode)行驶。当如上所述将这样的技术应用于允许变速器整体执行如有级变速器那样的换档操作的技术时，中间传动构件的旋转速度由于机械档位的固定根据车速而被限制，并且驱动源的旋转速度由于无级变速器机构的有级操作也受到限制。因此，可能变得难以确保动力性能，并且燃油经济性有可能降低。

本发明提供一种用于车辆的控制器和用于车辆的控制方法，该方法在包括无级变速机构和机械式有级变速机构的作为整体的变速器像有级变速器那样执行换档操作时，在机械式有级变速机构的故障期间改进动力性能并且防止燃料经济性降低。

本发明的第一方面提供了一种用于车辆的控制器。车辆包括无级变速机构、机械式有级变速机构和驱动轮。无级变速机构构造成将驱动源的旋转速度以无级的方式进行改变，并且将该旋转速度传递至中间传动构件。机械式有级变速机构设置在中间传动构件与驱动轮之间。机械式有级变速机构构造成机械地建立多个机械档位，所述多个机械档位中的每个机械档位具有中间传动构件的旋转速度相对于输出旋转速度的不同的第一传动比。控制器包括电子控制单元。电子控制单元配置成执行机械式有级变速机构的换档控制，以建立多个模拟档位中的任意模拟档位，并且以有级的方式改变无级变速机构的传动比。多个模拟档位是各自具有驱动源的旋转速度相对于机械式有级变速机构的输出旋转速度的不同的第二传动比的档位。多个模拟档位被分配成使得为多个机械档位中的每个机械档位建立一个或更多个模拟档位。所述一个或更多个模拟档位的数量等于或大于多个机械档位的数量。电子控制单元配置成：当电子控制单元判定机械式有级变速机构出现故障时，将机械式有级变速机构固定在自我保护模式机械档位上，禁止无级变速机构的有级换档，并且基于车辆状态以无级的方式改变无级变速机构的传动比。自我保护模式机械档位是多个机械档位中的任意机械档位。