[发明专利]用于车辆的控制器和用于车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制器，

所述车辆包括无级变速机构、机械式有级变速机构和驱动轮，所述无级变速机构构造成将驱动源的旋转速度以无级的方式进行改变，并且将所述旋转速度传递至中间传动构件，所述机械式有级变速机构设置在所述中间传动构件与所述驱动轮之间，并且所述机械式有级变速机构构造成机械地建立多个机械档位，所述多个机械档位中的每个机械档位具有所述中间传动构件的旋转速度相对于输出旋转速度的不同的第一传动比，

所述控制器的特征在于，包括：

电子控制单元，所述电子控制单元配置成执行所述机械式有级变速机构的换档控制，以建立多个模拟档位中的任意模拟档位，并且以有级的方式改变所述无级变速机构的传动比，所述多个模拟档位是各自具有所述驱动源的旋转速度相对于所述机械式有级变速机构的所述输出旋转速度的不同的第二传动比的档位，所述多个模拟档位被分配成使得为所述多个机械档位中的每个机械档位建立一个或更多个模拟档位，并且所述一个或更多个模拟档位的数量等于或大于所述多个机械档位的数量，并且

所述电子控制单元配置成当所述电子控制单元判定所述机械式有级变速机构已经出现故障时将所述机械式有级变速机构固定在自我保护模式机械档位，禁止所述无级变速机构的有级换档，并且基于车辆状态以所述无级的方式改变所述无级变速机构的传动比，所述自我保护模式机械档位是所述多个机械档位中的任意机械档位。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制器，其特征在于，

所述自我保护模式机械档位是最低速度的机械档位，所述最低速度的机械档位的第一传动比是所述多个机械档位中最高的。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的控制器，其特征在于，

所述机械式有级变速机构构造成根据多个液压接合装置的接合状态和断开接合状态来建立所述多个机械档位，

所述机械式有级变速机构设置有包括电磁阀的液压控制回路，

所述电磁阀各自构造成分别电力地切换所述液压接合装置的所述接合状态和所述断开接合状态，

所述液压控制回路包括第一回路，当涉及液压控制的所有电源切断时，所述第一回路机械地建立所述多个机械档位中的预定的自我保护模式机械档位，并且

所述电子控制单元配置成当所述电子控制单元判定所述机械式有级变速器机构已经出现故障时，通过切断所有的所述电源来建立所述自我保护模式机械档位。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆的控制器，其特征在于，

所述车辆还包括故障显示装置，

其中，所述电子控制单元配置成，当所述电子控制单元判定所述机械式有级变速机构已经出现故障时，使得所述故障显示装置显示所述机械式有级变速机构已经出现故障的警报。

5.根据权利要求1或2所述的用于车辆的控制器，其特征在于，

所述中间传动构件是所述无级变速机构的输出旋转构件。

6.一种用于车辆的控制方法，

所述车辆包括无级变速机构、机械式有级变速机构、驱动轮和电子控制单元，所述无级变速机构构造成将驱动源的旋转速度以无级的方式进行改变，并且将所述旋转速度传递至中间传动构件，所述机械式有级变速机构设置在所述中间传动构件与所述驱动轮之间，并且所述机械式有级变速机构构造成机械地建立多个机械档位，所述多个机械档位中的每个机械档位具有所述中间传动构件的旋转速度相对于输出旋转速度的不同的第一传动比，

所述控制方法的特征在于，包括：

由所述电子控制单元执行所述机械式有级变速机构的换档控制，以建立多个模拟档位中的任意模拟档位，并且以有级的方式改变所述无级变速机构的传动比，所述多个模拟档位是各自具有所述驱动源的旋转速度相对于所述机械式有级变速机构的所述输出旋转速度的不同的第二传动比的档位，所述多个模拟档位被分配成使得为所述多个机械档位中的每个机械档位建立一个或更多个模拟档位，并且所述一个或更多个模拟档位的数量等于或大于所述多个机械档位的数量；并且

当所述电子控制单元判定所述机械式有级变速机构已经出现故障时，将所述机械式有级变速机构固定在自我保护模式机械档位，禁止所述无级变速机构的有级换档，并且由所述电子控制单元基于车辆状态以所述无级的方式改变所述无级变速机构的传动比，所述自我保护模式机械档位是所述多个机械档位中的任意机械档位。