[发明专利]一种飞机航向约束点误差主动控制方法

权利要求书

1.一种飞机航向约束点误差主动控制方法，包括如下步骤：

步骤1、试验机支持部位航向约束点安装航向力控作动筒、位移传感器和测力传感器，其中航向力控作动筒与位移传感器构成闭环控制，测力传感器实时监视试验机支持部位航向约束点的受力大小；

步骤2、在试验机非考核部位选择一个航向力控主动加载点，安装航向力控作动筒和测力传感器，使得主动加载点的载荷能够传递至航向约束点；

步骤3、将航向约束点测力传感器与选择的非考核部位航向力控作动筒构成闭环控制系统，向航向力控作动筒施加航向约束点目标载荷，将航向约束点被动加载变为主动加载；

将测力传感器从加载点控制回路中拆分出来，只用于显示该部位承载大小；在加载点控制通道内，增加一个虚拟输入通道，作为加载点控制通道主反馈；虚拟输入通道内引入航向约束点反馈，将航向约束点测力传感器反馈赋值给当前通道，以将加载点航向力控作动筒与航向约束点力控传感器形成闭环控制回路。