[发明专利]一种智能机器人抛光打磨线

说明书

本发明属于抛光打磨设备技术领域，具体涉及一种智能机器人抛光打磨线。该智能机器人抛光打磨线的工作原理是：位于输送带上的产品移动至接近开关位置时，控制装置控制限位装置对产品进行限位，直线模组先抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，然后，直线模组再抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，控制装置控制驱动装置驱动两块限位板从两边压紧产品抵靠两块限位块，使得产品在二次定位装置精准定位，机械手带动第一风磨机上的方形打磨材料对产品表面进行抛光打磨，且控制装置控制第一风磨机震动，机械手带动第二风磨机上的圆形打磨材料对产品四个侧面进行抛光打磨，且控制装置控制第二风磨机转动。

技术领域

本发明属于抛光打磨设备技术领域，具体涉及一种智能机器人抛光打磨线。

背景技术

目前，大多数产品的抛光打磨，都是采用人工进行，难以保证产品表面质量的一致性，同时操作员抛光打磨产品劳动强度大、效率低。

发明内容

本发明的目的是，提供一种智能机器人抛光打磨线，能够自动对产品进行抛光打磨，其工作效率高，且能够保证产品表面与/或侧面质量的一致性。

一种智能机器人抛光打磨线，包括工作台，所述工作台一侧设有输送带，所述输送带上设有若干个接近开关和若干组限位装置，所述工作台上设有若干个二次定位装置、若干个待打磨产品固定单元和水池，所述二次定位装置包括两个限位块和两个由驱动装置驱动的限位板，两个限位块和两个限位板之间构成产品容置空间，所述待打磨产品固定单元位于所述水池中，与所述输送带相互垂直方向并位于所述工作台周边位置设有直线模组，所述直线模组用于抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，以及用于抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，所述工作台还设有机械手，所述机械手自由端设有连接块，所述连接块两侧分别设有第一风磨机和第二风磨机，所述第一风磨机一端设有方形盘，所述第二风磨机一端设有圆形盘，所述方形盘一侧设有方形打磨材料，所述圆形盘一侧设有圆形打磨材料，所述接近开关、所述限位装置、所述直线模组、所述机械手、所述第一风磨机和所述第二风磨机分别与控制装置电性连接。

优选地，所述限位装置为限位气缸。

优选地，所述接近开关与所述限位装置成组设置，且成组设置的所述接近开关与所述限位装置，所述接近开关离所述输送带入口端的距离大于所述限位装置离所述输送带入口端的距离。

优选地，所述直线模组包括坦克链条和与坦克链条连接的真空吸盘组，所述真空吸盘组包括若干个真空吸盘，真空吸盘用于吸附抓取产品。

优选地，所述真空吸盘内部通过通孔连接抽真空装置。

优选地，控制装置位于所述工作台侧面。

优选地，所述二次定位装置底部设有支架。

该智能机器人抛光打磨线的工作方法是：位于输送带上的产品移动至接近开关位置时，控制装置控制限位装置对产品进行限位，直线模组先抓取位于二次定位装置上的产品放置在待打磨产品固定单元上，然后，直线模组再抓取输送带上的产品放置在二次定位装置上，控制装置控制驱动装置驱动两块限位板从两边压紧产品抵靠两块限位块，使得产品在二次定位装置精准定位，机械手带动第一风磨机上的方形打磨材料对产品表面进行抛光打磨，且控制装置控制第一风磨机震动，机械手带动第二风磨机上的圆形打磨材料对产品四个侧面进行抛光打磨，且控制装置控制第二风磨机转动。

本发明的有益效果为：能够自动对产品进行抛光打磨，其工作效率高，且能够保证产品表面质量的一致性。

附图说明

图1为本发明一种智能机器人抛光打磨线结构示意图。

图2为本发明二次定位装置结构示意图。

图3为本发明机械手和连接块组合结构示意图。