[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架

说明书

本发明涉及车辆试验台架技术领域。本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。本发明可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。

技术领域

本发明属于车辆试验台架技术领域，具体地涉及一种车辆自动紧急制动系统的试验台架。

背景技术

为了防止追尾事故，提高汽车主动安全性能，交通运输部服务司颁布《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016，以下简称JT/T 1094标准)，在标准的4.1.5中，明确规定车长大于9米的车应装备自动紧急制动系统(AEBS)。

目前欧盟已经强制要求M2、M3、N2、N3类车安装AEBS系统，并对系统的性能制定了相应法规ECE R131，我国相应汽车生产商出口上述类型汽车到欧盟，必须按相应法规进行认证检测。

AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，利用雷达和摄像头对车辆前方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行采取措施的情况下，装有AEBS系统的车辆将进行主动制动。为了对AEBS的主动制动性能进行充分的验证，必须有一个通用性强、高效可靠、能准确反应系统动态特性的试验平台进行试验，对AEBS的控制算法进行论证，而目前市场上还未存在这种试验台架可以实现上述功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆自动紧急制动系统的试验台架用以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中

车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；

主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；

AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；

信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。

进一步的，所述车辆行驶仿真系统包括转盘、齿圈、伺服电机和伺服电机控制器，所述伺服电机控制器的控制输入端与主控制模块连接，所述伺服电机控制器的输出端与伺服电机的控制输入端电连接，所述伺服电机的输出轴与转盘固定连接，所述齿圈固定在转盘上，随转盘同步转动。

更进一步的，还包括转轴和联轴器，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转盘固定在转轴上。

进一步的，所述信号采集模块包括轮速传感器，所述轮速传感器用于检测齿圈的转速，所述轮速传感器的输出端与AEBS控制模块的输入端连接。

进一步的，所述主控制模块由计算机来实现。