[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架

权利要求书

1.一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、刹车系统和信号采集模块，其中

车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；

主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块，所述主控制模块由计算机来实现；

AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；

信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号，信号采集模块包括轮速传感器，所述轮速传感器的输出端与AEBS控制模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述车辆行驶仿真系统包括转盘、齿圈、伺服电机和伺服电机控制器，所述伺服电机控制器的控制输入端与主控制模块连接，所述伺服电机控制器的输出端与伺服电机的控制输入端电连接，所述伺服电机的输出轴与转盘固定连接，所述齿圈固定在转盘上，随转盘同步转动。

3.根据权利要求2所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：还包括转轴和联轴器，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转盘固定在转轴上。

4.根据权利要求2或3所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述轮速传感器用于检测齿圈的转速。

5.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述刹车系统为ABS刹车系统，包括两个前制动气室、两个后制动气室、4个ABS调压阀、两个继动阀、两个单通双向阀、压缩机、脚阀和手阀，两个前制动气室分别与第一ABS调压阀和第二ABS调压阀的输出端通过气管连接，第一ABS调压阀和第二ABS调压阀的输入端分别与第一继动阀的两个输出端通过气管连接，第一继动阀的信号输入端与第一单通双向阀的输出端通过气管连接，第一继动阀的输入端与压缩机的气室连接，两个后制动气室的停车制动气室输入端分别与手阀通过气管连接，手阀与压缩机的气室连接，两个后制动气室的行车制动气室输入端分别与第三ABS调压阀和第四ABS调压阀的输出端通过气管连接，第三ABS调压阀和第四ABS调压阀的输入端分别与第二继动阀的两个输出端通过气管连接，第二继动阀的信号输入端与第二单通双向阀的输出端通过气管连接，第二继动阀的输入端与压缩机的气室连接；脚阀的输入端与气室通过气管连接，脚阀的两个输出端分别与两个单通双向阀的第一输入端口通过气管连接。

6.根据权利要求5所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述ABS刹车系统还包括ABS控制器，所述4个ABS调压阀的控制端分别与ABS控制器连接。

7.根据权利要求5或6所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述AEBS控制模块包括两个控制阀和一个AEBS控制器，两个控制阀的控制端分别与AEBS控制器连接，第一控制阀的输入端与压缩机的气室通过气管连接，第一控制阀的输出端与第一单通双向阀的第二输入端口通过气管连接；第二控制阀的输入端与压缩机的气室通过气管连接，第二控制阀的输出端与第二单通双向阀的第二输入端口通过气管连接。

8.根据权利要求7所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述控制阀为比例阀。

9.根据权利要求7所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架，其特征在于：所述信号采集模块包括4个压力传感器，4个压力传感器的输入端分别通过气管与两个前制动气室和两个后制动气室的输入端并联，4个压力传感器的信号输出端分别与AEBS控制器的信号输入端连接。