[发明专利]一种声控巡逻扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种声控巡逻扫地机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着家庭智能设备的日渐普及，各种智能家电大大地方便了人们的生活。在这其中，智能扫地机器人尤其受到人们的喜爱，目前的扫地机器人功能较为单一，出了清洁地面，起到不到其它作用，对于一款具有智能科技的产品来说，实属一种浪费。另外，长久以来入室盗窃的案件屡禁不止，现在人们常常会在家里安装监控摄像头，甚至在家中多个位置安装，这样对一个家庭来说又是一笔沉重的负担，而且摄像头一般都安装在固定的位置进行监控，或者通过云台实现较大角度的监控，但这些监控均为被动监控，外来入侵者很容易找到摄像头的盲区，从而避开监控实施犯罪行为。因此，对于现在家庭中越来越多的智能设备或电子产品，怎么将它们灵活有机地结合在一起，是未来家庭科技发展的一个重要的课题。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种有声控监控功能的扫地机器人。

一种声控巡逻扫地机器人，包括机器人本体，还包括移动终端，所述机器人本体包括声控组件、摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；声控组件与处理器输入端连接；处理器与所述摄像组件电连接并控制其运作；清洁组件和移动组件分别与所述处理器输出端电连接；处理器通过无线收发组件与移动终端无线连接。本发明所述的声控巡逻扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还利用了狗的警觉性和扫地机器人的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，机器人本体会对声音进行识别，然后使机器人进行巡逻监控，并不需要用户亲自控制机器人，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本，还可以清除监控盲区。

进一步地，所述声控组件包括录音器、声音比较器和声音数据库。

进一步地，所述摄像组件包括摄像头和转向台，所述转向台设置在机器人本体顶部并与所述处理器电连接，所述摄像头设置在转向台上并与所述处理器电连接。该设置的摄像组件可以转动方向，使监控范围更加广。

进一步地，所述无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G模块。

进一步地，所述移动组件包括前置外向轮、后置驱动轮、转向机构和驱动电机；所述前置万向轮设置在机器人本体底部中轴线上，并靠近机器人本体底部的外边缘，所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构和驱动电机设置在机器人本体的内部，并分别与所述处理器的输出端电连接。

进一步地，所述清洁组件包括吸尘器、集尘盒、主刷和边刷；所述吸尘器和集尘盒设置在机器人本体中，机器人本体底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮之间，所述吸尘口、吸尘器和集尘盒依序连通；所述主刷为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机传动连接；所述边刷枢接在机器人底部靠近外边缘处，且与驱动电机传动连接。该设置的清洁组件清洁力强，边角位置也能清扫干净。

进一步地，所述机器人本体还包括红外线测距组件，所述红外线测距组件设置在机器人本体的四周外侧，并与所述处理器输入端电连接。该设置使机器人本体移动更加智能，防止扫地或返程充电时碰撞到障碍物。

进一步地，还包括充电座。充电座可在机器人没电时帮机器人进行充电。

进一步地，所述机器人本体的外侧设置有充电金属片，所述充电座上设置有与充电金属片配合的充电触点。

进一步地，所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

相比于现有技术，本发明所述的声控巡逻扫地机器人除具备一般扫地机器人的扫地功能外，还利用了狗的警觉性和扫地机器人的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，机器人本体会对声音进行识别，然后使机器人进行巡逻监控，并不需要用户亲自控制机器人，也不需要在多个位置均设置摄像头，降低使用成本，还可以清除监控盲区，此外，该扫地机器人还具备强力的清扫功能，在解决基本清洁问题的基础上实现巡逻监控的功能。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述机器人本体的主视图；

图2为本发明所述机器人本体的后视图；

图3为本发明所述机器人本体的仰视图；

图4为本发明所述充电座的结构示意图；

图5为本发明所述机器人本体的内部结构连接框图。