[发明专利]一种声控巡逻扫地机器人

权利要求书

1.一种声控巡逻扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括移动终端，所述机器人本体包括声控组件、摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器和电源；声控组件与处理器输入端连接；处理器与所述摄像组件电连接并控制其运作；清洁组件和移动组件分别与所述处理器输出端电连接；处理器通过无线收发组件与移动终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述声控组件包括录音器、声音比较器和声音数据库。

3.根据权利要求2所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头和转向台，所述转向台设置在机器人本体顶部并与所述处理器电连接，所述摄像头设置在转向台上并与所述处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G模块。

5.根据权利要求4所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述移动组件包括前置外向轮、后置驱动轮、转向机构和驱动电机；所述前置万向轮设置在机器人本体底部中轴线上，并靠近机器人本体底部的外边缘，所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构和驱动电机设置在机器人本体的内部，并分别与所述处理器的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述清洁组件包括吸尘器、集尘盒、主刷和边刷；所述吸尘器和集尘盒设置在机器人本体中，机器人本体底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮之间，所述吸尘口、吸尘器和集尘盒依序连通；所述主刷为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机传动连接；所述边刷枢接在机器人本体底部靠近外边缘处，且与驱动电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括红外线测距组件，所述红外线测距组件设置在机器人本体的四周外侧，并与所述处理器输入端电连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：还包括充电座。

9.根据权利要求8所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体的外侧设置有充电金属片，所述充电座上设置有与充电金属片配合的充电触点。

10.根据权利要求9所述的声控巡逻扫地机器人，其特征在于：所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。