[发明专利]驾驶支持器

权利要求书

1.一种驾驶支持器，所述驾驶支持器被配置成执行驾驶支持使得本车辆在车道内行驶，所述驾驶支持器包括：

支持抑制器，其被配置成当表示由驾驶员执行的转向操作的幅度的转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，

其中，所述支持抑制器包括：

路面凹凸获取器，其被配置成获取所述本车辆正在其上行驶的路面的凹凸程度；以及

路面凹凸相关阈值确定器，其被配置成：与当由所述路面凹凸获取器获取的所述路面的凹凸程度小时相比，当由所述路面凹凸获取器获取的所述路面的凹凸程度大时，将所述抑制阈值确定为较大值。

2.根据权利要求1所述的驾驶支持器，

其中，所述本车辆包括将转向车轮与能够由驾驶员操作的转向操作构件机械上联接的转向机构，

其中，所述驾驶支持器还包括转向扭矩传感器，所述转向扭矩传感器被配置成检测驾驶员经由所述转向操作构件向所述转向机构施加的转向扭矩作为所述转向操作值，以及

其中，所述路面凹凸获取器被配置成：在所述本车辆向前直行的状态下，与当由所述转向扭矩传感器检测到的值的绝对值小时相比，当由所述转向扭矩传感器检测到的值的绝对值大时，获取所述路面的凹凸程度较大。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶支持器，还包括：

物体信息获取器，其被配置成获取与区域中的至少一个物体有关的物体信息；以及

环境获取器，其被配置成获取所述本车辆与位于所述区域中并基于由所述物体信息获取器获取的所述物体信息识别的所述物体之间的相对位置关系，

其中，所述路面凹凸相关阈值确定器被配置成：当由所述环境获取器获取的所述物体与所述本车辆之间的相对位置关系为估计驾驶员要执行沿所述本车辆避开所述物体的方向的转向操作的特定关系时，与当所述路面的凹凸程度小时相比，当所述路面的凹凸程度大时，将所述抑制阈值确定为较大值。