[发明专利]体感平衡车在审
| 申请号： | 201711105176.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN109774839A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 朱炳强;郑慧;皮德义 | 申请（专利权）人： | 北京美思安科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡车 踏板 压力感应装置 体感 受力 车架主体 感应踏板 行走轮 控制器装置 安装方便 制造成本 检测体 有效地 种体 申请 | ||
1.一种体感平衡车，其特征在于，包括行走轮(1)、车架主体(2)、踏板(3)及用于感应所述踏板(3)受力的压力感应装置，所述行走轮(1)安装在所述车架主体(2)上，所述压力感应装置与所述踏板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的体感平衡车，其特征在于，所述踏板(3)包括沿行走轮(1)轴向布置的左踏板(31)和右踏板(32)，所述压力感应装置包括与所述左踏板(31)连接的左压力感应装置及与所述右踏板(32)连接的右压力感应装置。
3.根据权利要求2所述的体感平衡车，其特征在于，所述左压力感应装置包括左形变梁(4)及安装在所述左形变梁(4)上的左形变传感组件，所述左踏板(31)通过所述左形变梁(4)安装在所述车架主体(2)上；
和/或所述右压力感应装置包括右形变梁(5)及安装在所述右形变梁(5)上的右形变传感组件，所述右踏板(32)通过所述右形变梁(5)安装在所述车架主体(2)上。
4.根据权利要求3所述的体感平衡车，其特征在于，还包括安装在所述车架主体(2)内部的主车控制器(6)；
所述左形变传感组件包括用于感应左踏板(31)脚掌位置形变的第一左形变传感器(71)及用于感应所述左踏板(31)脚跟位置形变的第二左形变传感器(72)；
所述右形变传感组件包括用于感应右踏板(32)脚掌位置形变的第一右形变传感器(81)及用于感应所述右踏板(32)脚跟位置形变的第二右形变传感器(82)；
所述第一左形变传感器(71)、所述第二左形变传感器(72)、所述第一右形变传感器(81)和所述第二右形变传感器(82)均与所述主车控制器(6)连接，当所述第一左形变传感器(71)信号与所述第二左形变传感器(72)信号的差值小于所述第一右形变传感器(81)信号与所述第二右形变传感器(82)信号的差值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)左转；
当所述第一左形变传感器(71)信号与所述第二左形变传感器(72)信号的差值大于所述第一右形变传感器(81)与所述第二右形变传感器(82)信号的差值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)右转。
5.根据权利要求3所述的体感平衡车，其特征在于，所述左形变传感组件包括用于感应左踏板(31)脚掌位置形变的第一左形变传感器(71)及用于感应所述左踏板(31)脚跟位置形变的第二左形变传感器(72)；
所述右形变传感组件包括用于感应右踏板(32)脚掌位置形变的第一右形变传感器(81)及用于感应所述右踏板(32)脚跟位置形变的第二右形变传感器(82)；
所述第一左形变传感器(71)、所述第二左形变传感器(72)、所述第一右形变传感器(81)和所述第二右形变传感器(82)均与所述主车控制器(6)连接，当所述第二左形变传感器(72)信号值大于所述第一左形变传感器(71)信号值，两者差值大于第一预设值，且同时所述第一右形变传感器(81)信号值大于与所述第二右形变传感器(82)信号值，且两者差值达到第二预设值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)左转；
当所述第一左形变传感器(71)信号值大于所述第二左形变传感器(72)信号值，两者差值大于第三预设值，且同时所述第二右形变传感器(82)信号值大于所述第一右形变传感器(81)信号值，且两者差值达到第四预设值时，所述主车控制器(6)控制所述行走轮(1)右转。
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