[发明专利]一种轴承组装机

说明书

本发明公开了一种轴承组装机，包括有直线运输机构，直线运输机构包括有运输轨、移动台、驱动移动台左右移动的第一运动机构，驱动移动台上下升降的第二运动机构，设置在移动台上端的顶杆；顶杆有多根且沿左右方向均匀间隔分布，运输轨上设有平行于运输轨的运输槽，顶杆升降过程中穿过运输槽；还包括有沿运输轨依次设置的轴心送料工位、胶圈组装工位、轴承外圈组装工位、下料工位。本发明可以自动完成轴承组件全部工位的组装工作，全程无需人工参与，提高了工人的劳动健康状况；同时，各工位仅仅沿着一条细窄的运输轨分布即可，因此结构更加紧凑、占用空间更小；而且本发明还可以缩短每个工位间的时间间隔，有利于提高组装生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别是针对一种用于生产组装轴承的轴承组装机。

背景技术

现有一种支撑转子端部的轴承组件，此轴承组件共分为轴芯、胶圈、轴承外圈三个部分；此轴承组件组装时，先将胶圈套在轴芯上，然后将轴芯放入轴承外圈内并通过胶圈弹力定位。目前，此轴承组件的组装有两种方式：第一种手工组装的方式，利用人力将胶圈套入轴芯，再将轴芯放入轴承外圈内；第二种机器自动组装的方式；将胶圈放入有锥度的直杆上，靠锥度撑开胶圈，然后再推到轴芯上，最后将轴芯装入轴承外圈内。人工组装的方式时间长，效率低，无法满足批量生产需求，而且由于装配过程中需要注油以增加胶圈的弹性和使用寿命，增加了人工组装难度和油脂污染，容易造成工人手部疲劳伤害和皮肤腐蚀。现有机器自动组装则普遍采用分割器形式，在一个圆盘上分工位进行组装，设备体积大，挤占车间有限空间；同时，由于分割器为圆周运动，每个工位均有时间间隔，生产效率不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种占用空间小，生产效率高，能为大批量高效率的现代化生产模式服务的轴承组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承组装机，包括有安装在机架上的直线运输机构，所述直线运输机构包括有设置在机架上且沿左右方向延伸的运输轨，设置在所述运输轨下方的移动台，驱动所述移动台左右移动的第一运动机构，驱动所述移动台上下升降的第二运动机构，设置在所述移动台上端的顶杆；所述顶杆有多根且沿左右方向均匀间隔分布，所述运输轨上设有平行于所述运输轨的运输槽，所述顶杆升降过程中均穿过所述运输槽；还包括有沿所述运输轨依次设置的轴心送料工位、胶圈组装工位、轴承外圈组装工位、下料工位。

作为上述技术方案的改进，所述轴心送料工位包括第一振动送料盘，通过第一送料导轨与所述第一振动送料盘连接的第一进料台；所述第一进料台上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有第一推送块，所述第一推送块可在第三驱动部件的驱动下在所述第一滑动槽内滑动，所述第一滑动槽的槽壁设置有连通所述第一送料导轨的第一缺口，所述第一推送块上设置有第一U形缺口，所述第一推送块位于初始状态时，所述第一U形缺口正对所述第一缺口。

进一步，所述轴心送料工位还包括有设置在所述第一滑动槽上方的第一下压装置，所述第一下压装置包括有缸体与机架固定连接的第四气缸，固定连接在所述第四气缸活塞杆下端的第一压头，所述第一滑动槽正对所述第一压头的位置设置有第一通孔；左侧第一根顶杆初始状态时位于所述第一通孔正下方。

进一步，所述胶圈组装工位包括有安装在所述机架上的第二进料台，通过第二送料导轨连接所述第二进料台的第二振动送料盘，位于所述第二进料台上方的浮动架，设置在所述浮动架上的撑开机构和刮料机构，带动所述浮动架水平移动的第三运动机构，带动所述浮动架向下移动的第四运动机构。

进一步，所述撑开机构包括有底部设置有外锥面的芯轴，驱动所述芯轴上下移动的第四驱动部件，设置在所述芯轴正下方的撑开柱；所述撑开柱底部设置有胶圈配合面、顶部开设有与所述芯轴配合的中心孔，所述中心孔内设置有与所述外锥面匹配的内锥面；所述撑开柱以所述内锥面的中轴线为中心分成多瓣；所述刮料机构包括有围靠在所述胶圈配合面外侧的刮板、驱动所述刮板上下移动的第五驱动部件。