[发明专利]领先的组装飞行器面板钻孔系统

说明书

一种端部执行器(50)，其通过预装载部件提供钻穿配合部件(包括面板)的领先的组装以确保界面整体性，因此避免为了清洁和去毛刺的后续分离。端部执行器(50)包括钻头和用于在面板中的各个预钻位置处暂时插入和移除可扩张单面夹具的夹具分配器。在一种方法中，导向孔(28)首先被预钻到配合部件中，配合部件例如飞行器机翼面板和机翼翼肋或翼梁；识别初始导向孔位置，并且将可扩张夹具(60)插入到与期望的初始紧固件孔(40)位置相邻的导向孔中。对夹具施加扭矩，致使夹具扩张用于在预定载荷下预装载机翼机翼面板和翼肋和/或翼梁部件。然后钻出紧固件孔(40)，端部执行器(50)不对夹具施加扭矩，并且移除夹具，并且识别第二(和/或下一个)导向孔位置，并且复制该过程。

技术领域

本公开大体涉及一种设备，该设备被配置和编程用于钻孔，并且将诸如飞行器蒙皮的外部面板固定到诸如框架、桁条、翼肋和/或翼梁的连接结构，并且更具体地，涉及端部执行器，该端部执行器被设计用于促进所谓的“领先的(one up)组装”钻孔，即，在通过部件钻出紧固件孔之后，不需要此类配对部件为了去毛刺、清洁和/或密封的分离。

背景技术

商用飞行器制造在历史上是劳动密集型的，并且因此商用飞行器制造是昂贵的。因而，飞行器制造商有持久不变的动力来开发成本较低的过程和技术。一种此类创举关系到将外部飞行器机翼面板(也被称为机翼蒙皮)组装到飞行器的内部翼肋和/或翼梁结构。例如，虽然已经在飞行器机翼的制造中以及特别是在所谓的最后将机翼蒙皮“闭合(closeout)”附接到机翼翼肋和/或翼梁结构中利用许多技术，但是大多数此类技术仍然由于耗时的手动钻孔、清洁和密封过程而负担较重。

例如，一种途径涉及在战略性地方中手持式钻头的使用和瞬时夹紧载荷的单独手动应用，以避免在闭合期间钻出用于容纳紧固件的孔之后不得不对面板和翼肋、翼梁和/或其他连接结构进行分离且去毛刺、清洁及密封。虽然该途径已经获得成功，但是该途径与所期望的相比仍然是更繁琐和耗时的。

发明内容

在公开的一种形式中，端部执行器适于领先的组装以在夹紧载荷下固定包括面板的一对部件，该夹紧载荷足以避免为了去毛刺面板与其配对的部件的过程中分离。端部执行器包括具有钻头的自动化钻削头，以及可扩张夹具分配器，该可扩张夹具分配器适于在将面板和其配对的部件紧固在一起之前，在最后的钻孔操作期间将可扩张夹具插入到各种预钻导向孔中、扩张到各种预钻导向孔中，并且从各种预钻导向孔中移除可扩张夹具。可扩张夹具分配器确保在紧固件孔的自动化钻孔的每个实例期间，在面板和部件之间暂时施加的预定的夹紧力下面板及其配对的部件的紧固。

在公开的另一个形式中，提供使用多个电子可编程的端部执行器的系统；每个端部执行器包括具有钻头的钻削头，以及可扩张夹具分配器，该可扩张夹具分配器被配置为在将面板固定到部件之前，在领先的组装钻孔过程期间，将可扩张夹具插入到飞行器面板的一部分中的各种预钻孔中、扩张到飞行器面板的一部分中的各种预钻孔中，并且从飞行器面板的一部分中的各种预钻孔中移除可扩张夹具。系统包括具有可扩张夹具机架的每个端部执行器，该可扩张夹具机架被配置为在面板和配对的部件的紧固件孔的自动化最后钻孔的每个实例期间，在预定力下供应和回收可扩张夹具以将面板的一部分和配对的部件牢固地固定在一起。