[发明专利]一种新能源无人车车载地图更新方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种新能源无人车车载地图更新方法和系统。

背景技术

高精度地图是无人驾驶的核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。车载地图的信息的准确性直接决定了无人驾驶系统的安全性和可靠性。无人车车载地图要求精准较高(厘米级)、更新要求较频繁，还要能够提供语义信息，因此，制作高精地图并不容易，需要充分分析车载传感器采集的海量数据。目前，如何把车载传感器采集的海量数据上传至无人车云平台的服务器，以及如何将无人车云平台制作好的高精地图下载到无人车更新车载地图是亟需解决的问题。

现有的车载地图更新方案是，通过每天卸载车载硬盘，将存储于车载硬盘的传感器采集的海量数据人工拷贝至计算机，再将数据上传至无人车云平台的服务器，无人车云平台根据上传的数据制作新的地图，然后定期将新地图通过硬盘拷贝或无线网络下载的方式更新无人车的车载地图。这样的办法人为干预过多、效率较低，而且每天拆卸硬盘也易对硬盘造成损坏。

还有的车载地图更新方案是，通过无线通讯网络，如4G网络，实时将传感器采集的海量数据上传至无人车云平台的服务器，无人车云平台根据上传的数据制作新地图，然后定期将新地图通过无线网络下载的方式更新无人车的车载地图。利用无线通信网络可使得数据传输和地图下载更方便，但是，无线通信网络的数据带宽往往较小，例如，4G网络速度只有100Mbps，海量的数据上传需要较长的时间，数据传输效率低。而且，在无线通信网络未能覆盖的地方，有可能导致数据无法正常上传，出现数据漏传的现象。另外，利用无线通信网络上传海量的数据往往需要较大的一笔费用。

发明内容

本申请提供一种新能源无人车车载地图更新方法和系统，在无人车充电的同时，将无人车采集的海量数据上传至无人车云平台重新制作地图，再将制作好的地图回传无人车，更新车载地图，地图更新方法更方便、效率更高。

根据第一方面，一种实施例中提供一种新能源无人车车载地图更新方法，所述新能源无人车的充电枪接入口包括：电能输入接口和第一数据接口，相应地，充电枪设置有对应的电能输出接口和第二数据接口，该方法包括：

充电枪连接步骤，所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接，新能源无人车通过所述电能输入接口和电能输出接口获得充电的同时，还通过所述第一数据接口输出车载硬盘中存储的车载数据；

车载数据上传步骤，充电桩通过所述第二数据接口获取所述第一数据接口输出的车载数据，充电桩将获取的所述车载数据通过光纤上传至无人车云平台；

地图制作步骤，无人车云平台根据接收到的车载数据，重新制作地图；

地图下载步骤，无人车云平台将重新制作的地图数据下载至车载硬盘，从而更新车载地图。

根据第二方面，一种实施例中提供一种新能源无人车车载地图更新系统，该系统适用的新能源无人车的充电枪接入口包括：电能输入接口和第一数据接口，该系统包括：

充电桩，其充电枪设置有对应的电能输出接口和第二数据接口，充电桩通过电能输出接口为新能源无人车充电，通过第二数据接口获取新能源无人车车载硬盘中存储的车载数据；

光纤，用于将充电桩获取的所述车载数据上传至无人车云平台；

无人车云平台，用于接收充电桩通过光纤上传的车载数据，并根据车载数据重新制作地图；还用于将重新制作的地图数据回传至车载硬盘，从而更新车载地图。

依据上述实施例，由于本申请在新能源无人车的充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接后，利用充电桩和光纤上传传输车载数据，使得无人车在充电的时候，无人车平台可根据上传的车载数据上重新制作地图，重新制作的地图被光纤和充电桩回传至无人车的车载硬盘，更新车载地图，相比现有技术，数据传输效率更高、成本较低，地图更新方法更方便、效率更高。

附图说明

图1为一种实施例的新能源无人车充电枪接入口示意图；

图2为一种实施例的充电枪接口示意图；

图3为本申请提供的一种新能源无人车车载地图更新方法流程图；

图4为本申请提供的新能源无人车车载地图更新系统示意图；

图5为一种实施例的新能源无人车车载地图更新过程示意图。

具体实施方式