[发明专利]一种新能源无人车车载地图更新方法和系统

权利要求书

1.一种新能源无人车车载地图更新方法，其特征在于，该方法适用的新能源无人车的充电枪接入口包括：电能输入接口和第一数据接口，相应地，充电枪设置有对应的电能输出接口和第二数据接口，该方法包括：

充电枪连接步骤，所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接，新能源无人车通过所述电能输入接口和电能输出接口获得充电的同时，还通过所述第一数据接口输出车载硬盘中存储的车载数据；

车载数据上传步骤，充电桩通过所述第二数据接口获取所述第一数据接口输出的车载数据，充电桩将获取的所述车载数据通过光纤上传至无人车云平台；

地图制作步骤，无人车云平台根据接收到的车载数据，重新制作地图；

地图下载步骤，无人车云平台将重新制作的地图数据下载至车载硬盘，从而更新车载地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图下载步骤包括：

无人车云平台将重新制作的地图数据通过光纤传输至充电桩，充电桩再通过充电枪将重新制作好的地图数据传输至车载硬盘，从而更新车载地图；或者，

无人车云平台通过无线通信网络将重新制作的地图数据下载至车载硬盘，从而更新车载地图。

3.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无线通信网络包括移动通信网络或WIFI网络。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：所述车载数据上传步骤包括：

充电桩获取新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据；

充电桩将获取的所述新能源无人车编号信息通过光纤上传至无人车云平台；

无人车云平台根据所述新能源无人车编号信息，生成注册信息或查询注册信息，并向充电桩反馈已注册信息；

充电桩接收到已注册信息后，将获取的所述新能源无人车传感器采集的海量数据通过光纤上传至无人车云平台；

无人车云平台根据所述注册信息，存储所述新能源无人车传感器采集的海量数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图制作步骤包括：

读取车载数据，所述车载数据至少包括激光雷达扫描数据、图像数据和GPS数据；

根据车载数据，生成不同帧的点云；

将不同帧的点云拼接成点云地图；

在所述点云地图上生成预设大小的网格；

在每个网格上添加语义信息，所述语义信息至少包括车道标示、红绿灯和限速信息。

7.一种新能源无人车车载地图更新系统，其特征在于，该系统适用的新能源无人车的充电枪接入口包括：电能输入接口和第一数据接口，该系统包括：

充电桩，其充电枪设置有对应的电能输出接口和第二数据接口，充电桩通过电能输出接口为新能源无人车充电，通过第二数据接口获取新能源无人车车载硬盘中存储的车载数据；

光纤，用于将充电桩获取的所述车载数据上传至无人车云平台；

无人车云平台，用于接收充电桩通过光纤上传的车载数据，并根据车载数据重新制作地图；还用于将重新制作的地图数据回传至车载硬盘，从而更新车载地图。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无人车云平台可通过光纤将重新制作的地图数据传输至充电桩，所述充电桩再通过充电枪的第二数据接口将重新制作的地图数据回传至车载硬盘，从而更新车载地图。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无人车云平台还可通过无线通信网络将重新制作的地图数据下载至车载硬盘，从而更新车载地图。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无线通信网络包括移动通信网络或WIFI网络。