[发明专利]一种串并联混合结构机器人在审
| 申请号： | 201710587416.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107813291A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 涂德君 | 申请（专利权）人： | 广州亮点装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 串并联 混合结构 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种串并联混合结构机器人，包括并联机器人，其特征在于，并联机器人底端设置有串联轴向自由度调节机构。
2.根据权利要求1所述的串并联混合结构机器人，其特征在于，所述串联轴向自由度调节机构包括连接板，连接板设置在并联机器人底端，所述连接板底端套装有水平横向驱动电机，所述水平横向驱动电机通过法兰连接水平横向的减速机，水平横向的减速机上设置有竖向电机，所述竖向电机通过法兰连接竖向的减速机，竖向的减速机上设置有水平纵向电机；水平纵向电机通过法兰连接水平纵向的减速机，水平纵向的减速机通过轴承连接件套装有工作转轴。
3.根据权利要求2所述的串并联混合结构机器人，其特征在于，所述串联轴向自由度调节机构上设置有喷枪机构，喷枪机构安装在工作转轴上；所述喷枪机构包括喷枪连接棍，喷枪连接棍垂直设置在工作转轴前端，喷枪连接棍两端设置有喷枪。
4.根据权利要求3所述的串并联混合结构机器人，其特征在于，所述喷枪连接棍沿工作转轴轴线对称设置。
5.根据权利要求4所述的串并联混合结构机器人，其特征在于，所述工作转轴上套装有竖向手柄。
6.根据权利要求5所述的串并联混合结构机器人，其特征在于，所述连接板侧边设置有横向手柄。
7.根据权利要求6所述的串并联混合结构机器人，其特征在于，所述横向手柄上设置有控制面板。
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