[发明专利]目标追踪系统及方法

权利要求书

1.一种控制无人飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时地接收所述无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；

接收用户指定的目标物的目标物信息，该目标物信息包括目标物在所述一个或者多个影像中的预设位置和尺寸；

将所述用户指定的目标物信息发送给无人飞行器；

显示所述一个或者多个影像以及在该一个或者多个影像中显示与所述目标物关联的追踪指示标识，所述追踪指示标识根据用户指定的目标物信息实时地指示所述无人飞行器所追踪的目标物。

2.一种控制无人飞行器的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收器，用于实时地接收所述无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；

输入设备，用于接收用户指定的目标物的目标物信息，该目标物信息包括目标物在所述一个或者多个影像中的预设位置和尺寸；

传送器，用于将所述用户指定的目标物信息发送给无人飞行器；

显示设备，用于显示所述一个或者多个影像以及在该一个或者多个影像中显示与所述目标物关联的追踪指示标识，所述追踪指示标识根据用户指定的目标物信息实时地指示所述无人飞行器所追踪的目标物。

3.一种控制无人飞行器的系统，其特征在于，所述系统包括：

接收器，用于实时地接收所述无人飞行器所搭载的影像设备捕获的一个或者多个影像；

输入设备，用于接收用户指定的目标物的目标物信息，该目标物信息包括目标物在所述一个或者多个影像中的预设位置和尺寸；

传送器，用于将所述用户指定的目标物信息发送给无人飞行器；

显示设备，用于显示所述一个或者多个影像以及在该一个或者多个影像中显示与所述目标物关联的追踪指示标识，所述追踪指示标识根据用户指定的目标物信息实时地指示所述无人飞行器所追踪的目标物。

4.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述输入设备进一步用于接收一个或者多个指令，用于控制所述无人飞行器的速度、位置、方向、或者姿态，或者控制影像设备的操作参数。

5.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述影像设备通过承载体搭载在所述无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器沿着至少一个轴旋转，以及所述输入设备进一步用于接收一个或者多个指令，用以控制所述负载的速度、位置、方向、或者姿态。

6.如权利要求5所述系统，其特征在于，所述承载体用于允许所述影像设备相对于所述无人飞行器绕着至少两个轴旋转。

7.如权利要求112所述系统，其特征在于，所述影像设备对目标物的追踪是根据所述目标物信息，并通过自动地调整所述无人飞行器、所述承载体或者所述影像设备实现的。

8.如权利要求3所述系统，其特征在于，该系统进一步包括第二输入设备，用于接收一个或者多个指令，以控制所述无人飞行器的速度、位置、方向、或者姿态，或者控制影像设备的操作参数。

9.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述影像设备通过承载体搭载在所述无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器绕着至少一个轴旋转，所述系统进一步包括第二输入设备，用于接收一个或者多个指令，以控制所述承载体的速度、位置、方向、或者姿态。

10.如权利要求9所述系统，其特征在于，所述一个或者多个操作参数包括焦距、变焦水平、成像模式、影像分辨率、焦点、景深、曝光、镜头速度、或者视场。

11.如权利要求9所述系统，其特征在于，所述影像设备对目标物的追踪是根据所述目标物信息通过自动调整所述无人飞行器、承载体或者影像设备实现的。

12.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述预设位置包括目标物的初始位置。

13.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述预设尺寸包括目标物的初始尺寸。

14.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述预设位置包括目标物的预期位置。

15.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述预设尺寸包括目标物的预期尺寸。

16.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述目标物信息进一步包括目标物类型信息。