[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其具备车体和装备于所述车体的作业装置，该作业车的特征在于，具备：

多个照相机，其对从所述车体以及所述作业装置的周围区域分配的周围部分区域进行拍摄；

监视图像生成模块，其基于能够变更的合成图案对每个照相机的部分俯瞰图像进行合成处理，从而生成俯瞰所述周围区域的周围俯瞰图像，所述每个照相机的部分俯瞰图像是对每个所述照相机的周围部分区域的拍摄图像进行视角变换而生成的；

识别所述作业装置的机型的识别部；

合成图案变更部，其基于所述识别部的识别结果变更所述合成图案；

显示单元，其显示所述周围俯瞰图像。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，

所述合成图案规定所述周围俯瞰图像中的所述部分俯瞰图像的占有面积。

3.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

所述合成图案变更部基于通过输入操作设备的变更指令而变更所述合成图案。

4.如权利要求3所述的作业车，其特征在于，

所述输入操作设备为触摸板，通过对在所述触摸板中显示的所述周围俯瞰图像中的所述部分俯瞰图像之间的图像边界线的位置进行变更而生成所述变更指令。

5.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

具备检测所述作业装置的使用方式的使用方式检测传感器，

所述合成图案变更部基于所述使用方式检测传感器的检测结果变更所述合成图案。

6.如权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

在所述周围俯瞰图像的中央，配置有由表示所述车体的车体图像和表示所述作业装置的作业装置图像构成的作业车图像，所述作业装置图像的大小伴随所述合成图案的变更而变更。