[发明专利]作业车

说明书

本发明提供作业车，操作人员容易把握该作业车的目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点。该作业车具备：显示器(51)，其能够显示作业地(W)中的目标行驶路径；指标值算出装置，其算出表示实际的行驶轨迹相对于目标行驶路径的偏离程度的指标值；分色处理装置，其根据指标值用颜色对在显示器(51)中显示的目标行驶路径中的已完成行驶的部分进行区分。

技术领域

本发明涉及一种作业车，该作业车具备能够显示作业地中的目标行驶路径的显示器。

背景技术

作为上述这样的作业车，已公知的有例如专利文献1中所记载的作业车。在专利文献1中所记载的结构为：使显示器(在专利文献1中为“ディスプレイ装置の表示画面(显示器装置的显示画面)”)中显示作业地的形状和适于通过手动驾驶在该作业地内行驶的行驶路径。

专利文献1：(日本)特开平9－178481号公报

在通过自动驾驶或手动驾驶使作业车沿着目标行驶路径行驶的情况下，存在由于作业地的凹凸或打滑等影响从而使目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的情况。

而且，在目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点，存在未进行适当的作业的可能性。例如，在作业车为拖拉机，且在作业地中进行耕地作业的情况下，目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点存在成为未耕地的可能性。

因此，对于目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点，需要追加进行作业行驶等处理。

但是，在上述专利文献1中所记载的作业车中，不具备向操作人员通知目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点的结构。因此，在使用上述专利文献1中所记载的作业车的情况下，操作人员难以把握目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点。

发明内容

本发明的目的在于提供操作人员易于把握目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点的作业车。

本发明的特征在于，具备：

显示器，其能够显示作业地中的目标行驶路径；

指标值算出装置，其算出表示实际的行驶轨迹相对于所述目标行驶路径的偏离程度的指标值；

分色处理装置，其根据所述指标值用颜色对在所述显示器中显示的所述目标行驶路径中的已完成行驶的部分进行区分。

根据本发明，在显示器中显示的目标行驶路径中的已完成行驶的部分被根据实际的行驶轨迹相对于目标行驶路径的偏离程度用颜色加以区分。由此，操作人员易于把握目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点。

而且，根据本发明，操作人员能够辨别目标行驶路径中的已完成行驶的部分和尚未行驶的部分。因此，操作人员能够直观地把握在整个目标行驶路径中大概已经结束了多大比例的行驶。

进一步地，在本发明中，优选的是，

具备检测本车的行驶方位的本车方位检测装置，

所述指标值为所述行驶方位相对于所述目标行驶路径的方位的方位偏差。

本车的行驶方位以及目标行驶路径的方位能够以比较小的误差计测到。因此，如果采用方位偏差作为指标值的话，就能够将指标值的误差抑制得比较小。

因此，根据上述结构，由于指标值的误差比较小，因此分色处理装置对目标行驶路径的颜色区分的精度较为良好。

进一步地，在本发明中，优选的是，

具备检测本车位置的本车位置检测装置，

所述指标值为所述本车位置相对于所述目标行驶路径的位置偏差。