[发明专利]一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置

权利要求书

1.一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：它包括支架（1）、PLC控制器（2）、滑动电机座（3）、横向驱动电机（4）、导杆（5）、推杆（6）、旋转气缸（7）、机械手（8）、滑板（9）、横向丝杠（10）、导轨（11）、纵向丝杠（12）、纵向驱动电机座（13）、纵向驱动电机（14）、传输装置（15）、电磁阀（16）、距离传感器（17）、压力传感器（18）、摩擦垫片（19）；支架（1）的一侧安装有PLC控制器（2）；支架（1）内侧安装有导轨（11）；所述导轨（11）的截面为等腰梯形，滑动电机座（3）和导轨（11）之间为燕尾槽式连接；纵向丝杠（12）穿过滑动电机座（3）；滑动电机座（3）中安装有横向驱动电机（4）；横向丝杠（10）和横向驱动电机（4）的转轴相连接；横向丝杠（10）穿过滑板（9）；导杆（5）穿过滑板（9）；导杆（5）两端固定在滑动电机座（3）内壁上；推杆（6）一端和滑板（9）相焊合，推杆（6）另一端穿过滑动电机座（3）后连接到旋转气缸（7）；机械手（8）安装在旋转气缸（7）上；纵向驱动电机（14）位于纵向驱动电机座（13）中；纵向驱动电机（14）和纵向丝杆（12）之间通过锥形齿轮相齿合；传输装置（15）位于机械手（8）下方；所述机械手（8）的关节气缸上安装有关节气缸电磁阀（16）；压力传感器（18）安装在机械手（8）的关节臂内侧；压力传感器（18）外侧安装有摩擦垫片（19）；机械手（8）的主关节臂内侧安装有距离传感器（17）；距离传感器（17）和压力传感器（18）均通过导线接入PLC控制器（2）的信号输入接口；横向驱动电机（4）、纵向驱动电机（13）和电磁阀（16）均通过导线接入PLC控制器（2）的信号输出接口。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：所述横向驱动电机（4）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：所述纵向驱动电机（13）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：所述压力传感器（6）为应变片。

5.根据权利要求1所述的一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置，其特征在于：所述摩擦垫片（7）为橡胶摩擦垫片。