[发明专利]内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法

说明书

内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法，包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件、同轴固定在旋转部件内的动力连接轴和套设于动力连接轴外周且固定在壳体右侧的气动刹车组件，其特征在于所述的气动刹车组件包括设置在旋转部件和动力连接轴之间的刹车摩擦环和固定在刹车摩擦环右侧的气动组件，所述的气动组件与壳体固定且与动力连接轴不接触，气动组件与外部控制气源连通获取气动动力，推动刹车摩擦环沿轴向向左移动在动力连接轴和旋转部件间摩擦制动，或带动刹车摩擦环沿轴向向右回移松开对动力连接轴和旋转部件的摩擦制动。本发明将气动刹车组件设置于回转工作台内部，与旋转部件有效组合，制动可靠性高，稳定性强。

技术领域

本发明涉及一种内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法，属于机床附件领域。

背景技术

回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件，回

转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率，现有的回转工作台为提高精度一般采用力矩电机驱动机构配合减速装置的方式来驱动回转工作台旋转，而采用力矩电机直接驱动的转台，当接到停止指令时，由动态制动电路来制动电机，其自锁力较小，尤其是急停时会发生很小角度的过转，因而在回转工作台中需要有一套制动机构来夹紧转台以保证精确的定位要求。另外在重力切屑下，也需要制动转台轴来保证其工件的加工精度。

具有制动机构的回转工作台的相关专利：

CN 205559648 U，公开了一种摩擦式液压制动器，包括：与主轴通过花键连接的台阶状的固定套；设置在固定套的两端之间的端面处的蝶簧；缸筒滑动而活塞固定设置在固定套的低阶导向端上的油缸，其中，缸筒的外端延伸出活塞的外端，且缸筒的外端上设置有摩擦片；滑动的设置在缸筒外端的主轴上并与其同步转动的摩擦盖，一螺母设置在主轴的螺纹部上并拧紧在摩擦盖的外端，以使蝶簧和摩擦盖作用在缸筒上的压紧力将摩擦盖压紧在摩擦片上，而当油缸进油时，缸筒克服蝶簧的压紧力将摩擦片和摩擦盖分离。

CN 105583640 A，公开了一种回转支撑承载直齿传动回转工作台，包括底座，回转支撑，主轴调心系统，工作台，直齿传动及消隙装置，伺服电机，制动装置，所述支撑机构采用回转工作台承载，所述回转工作台精度控制由回转工作台与主轴调心系统联合控制，所述驱动装置采用直齿消隙机构，所述制动系统采用液压制动圈制动。

CN 104723122 A，公开了一种组合机床回转工作台的制动装置，包括旋转轴、固定支座、制动法兰以及由油缸座、油缸活塞和压盖构成的液压油缸，制动法兰的法兰端夹于油缸活塞和油缸座的端面之间，且制动法兰法兰端的两侧均留有微小间隙，液压油缸的油腔外接液压油泵。

以上现有技术中，制动机构通过液压或弹力压紧转动轴，以产生制动力矩，实现制动功能，而其制动机构的制动可靠性和稳定性还有待提高，与旋转部件组装的结构合理性还有待改善。

发明内容

本发明提供的内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法，气动刹车组件设置于回转工作台内部，与旋转部件有效组合，制动可靠性高，稳定性强。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

内置式气动刹车回转工作台，包括壳体、可转动的装在壳体内的旋转部件、同轴固定在旋转部件内的动力连接轴和套设于动力连接轴外周且固定在壳体右侧的气动刹车组件，其特征在于所述的气动刹车组件包括设置在旋转部件和动力连接轴之间的刹车摩擦环和固定在刹车摩擦环右侧的气动组件，所述的气动组件与壳体固定且与动力连接轴不接触，气动组件与外部控制气源连通获取气动动力，推动刹车摩擦环沿轴向向左移动在动力连接轴和旋转部件间摩擦制动，或带动刹车摩擦环沿轴向向右回移松开对动力连接轴和旋转部件的摩擦制动。

优选的，所述的刹车摩擦环内壁与动力连接轴为锥面接触，外壁与旋转部件为筒面接触，刹车摩擦环沿轴向向左移动夹紧在旋转部件和动力连接轴之间。