[发明专利]内置式气动刹车回转工作台及其制动控制方法

权利要求书

1.内置式气动刹车回转工作台，包括壳体（1）、可转动的装在壳体（1）内的旋转部件（2）、同轴固定在旋转部件（2）内的动力连接轴（31）和套设于动力连接轴（31）外周且固定在壳体（1）右侧的气动刹车组件（32），其特征在于所述的气动刹车组件（32）包括设置在旋转部件（2）和动力连接轴（31）之间的刹车摩擦环（32.1）和固定在刹车摩擦环（32.1）右侧的气动组件（32.2），所述的气动组件（32.2）与壳体（1）固定且与动力连接轴（31）不接触，气动组件（32.2）与外部控制气源连通获取气动动力，推动刹车摩擦环（32.1）沿轴向向左移动在动力连接轴（31）和旋转部件（2）间摩擦制动，或带动刹车摩擦环（32.1）沿轴向向右回移松开对动力连接轴（31）和旋转部件的摩擦制动；

所述的刹车摩擦环（32.1）内壁与动力连接轴（31）为锥面接触，外壁与旋转部件（2）为筒面接触，刹车摩擦环（32.1）沿轴向向左移动夹紧在旋转部件（2）和动力连接轴（31）之间；

所述的刹车摩擦环（32.1）由置于动力连接轴（31）和旋转部件（2）之间的刹车部（32.11）和设置于刹车部（32.11）右侧的连接部（32.12）一体成型组成，刹车部（32.11）与动力连接轴（31）锥面接触，与旋转部件（2）筒面接触，连接部（32.12）与气动组件（32.2）固定连接且与动力连接轴（31）不接触，动力连接轴（31）上具有限位台阶（31.1），所述的限位台阶（31.1）设置于连接部（32.12）的左侧，且与连接部（32.12）沿轴向隔开分布，刹车摩擦环（32.1）向左移动至最大位移时，连接部（31.12）与限位台阶（31.11）抵靠。

2.根据权利要求1所述的内置式气动刹车回转工作台，其特征在于所述的气动组件（32.2）包括固定在刹车摩擦环（32.1）右侧的活塞（32.21）、套在活塞（32.21）上的密封缸筒（32.22）和与密封缸筒（32.22）固定的密封缸盖（32.23），密封缸盖（32.23）与壳体（1）右侧固定，所述的活塞（32.21）套在动力连接轴（31）上且与动力连接轴（31）不接触，所述的密封缸筒（32.22）与活塞（32.21）间形成左侧密封腔室（A），密封缸盖（32.23）位于活塞（32.21）的右侧且在活塞（32.21）、密封缸筒（32.22）和密封缸盖（32.23）间形成右侧密封腔室（B），所述的左侧密封腔室(A）通过开设在密封缸筒（32.22）和密封缸盖（32.23）上的卸荷气路（C）与外部控制气源连通，右侧密封腔室（B）通过开设在密封缸盖（32.23）上的制动气路（D）与外部控制气源连通。

3.根据权利要求2所述的内置式气动刹车回转工作台，其特征在于所述的活塞（32.21）右端具有限位突起（32.24），所述的限位突起（32.24）与密封缸盖（32.23）间具有小间隙，刹车摩擦环（32.1）向右回移松开对动力连接轴（31）和旋转部件的摩擦制动时，限位突起（32.24）向右回移与密封缸盖（32.23）接触。

4.根据权利要求2所述的内置式气动刹车回转工作台，其特征在于所述的活塞（32.21）的左端与刹车摩擦环（32.1）固定，右端密封搁置在密封缸盖（32.23）上，使活塞（32.21）的内壁不与动力连接轴（31）接触，在活塞（32.21）的右侧面与密封缸盖（32.23）之间形成右侧密封腔室（B），所述的活塞（32.21）的外壁与密封缸筒（32.22）接触，活塞（32.21）左侧面与密封缸筒（32.22）之间形成左侧密封腔室（A）。

5.根据权利要求2所述的内置式气动刹车回转工作台，其特征在于所述的密封缸筒（32.22）左侧装有沿轴向的防转销（4），刹车摩擦环（32.1）上具有与防转销（4）相对应的防转卡槽，所述的防转销（4）伸入防转卡槽中防止刹车摩擦环（32.1）周向转动。

6.根据权利要求2所述的内置式气动刹车回转工作台，其特征在于所述的密封缸盖（32.23）装有两个导气接头（32.25），两个所述的导气接头（32.25）分别与外部控制气源的输气管对接，一个导气接头（32.25）与制动气路（D）密封连通，另一个导气接头（32.25）与卸荷气路（C）密封连通。