[发明专利]移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统，该方法包括：接收来自真实联锁设备的真实车辆的第一线路状态信息和仿真车辆的第二线路状态信息以及来自真实车载控制器的真实车辆所在的第一位置和来自仿真车载控制器的仿真车辆所在的第二位置；根据第一线路状态信息、第二线路状态信息、第一位置、和第二位置，计算针对真实车辆的第一移动授权和针对仿真车辆的第二移动授权；以及将第一移动授权发送给真实车载控制器并且将第二移动授权发送给仿真车载控制器。本发明在真实线路中的真实车辆之间穿插仿真车辆，从而实现增大真实车辆之间的安全距离，提高了以移动闭塞方式控制的列车的行车安全性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制方法、一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制装置、以及一种移动闭塞列车控制系统。

背景技术

移动闭塞是基于通信技术的列车控制系统(Communication Based TrainControl，CBTC)的列车控制方式，该系统不依赖轨道电路向车载设备发送信息，而是利用通信技术实现“车地通信”并实时定位列车，从而在保证前后列车的安全距离的基础上，可使列车能以较高的速度和较小的间隔运行，从而提高运营效率。

现有技术中的CBTC仿真测试平台主要用于实验室环境下的工程验证，其主要包括仿真车辆、仿真继电器组合架、仿真轨旁、动力学模型、仿真驾驶台、真实联锁设备(或仿真联锁)、以及真实(或仿真)区域控制器(Zone Controller，ZC)等等。其中，仿真车辆与仿真轨旁通信，动力学模型根据仿真轨旁设备状态与驾驶台手柄信息负责模拟真实车辆的速度和位置信息，使得在室内仿真车运行在仿真线路中。

就目前而言，在铁路领域还没有较为完善的列车移动闭塞控制方案。

发明内容

针对上述现有技术中列车移动闭塞控制方案不够完善的技术问题，本发明提供了一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制方法，所述CBTC系统仿真测试平台包括：真实车辆、真实联锁设备、真实车载控制器、仿真车辆、仿真车载控制器，该方法包括：接收来自所述真实联锁设备的所述真实车辆的第一线路状态信息和所述仿真车辆的第二线路状态信息；接收来自所述真实车载控制器的所述真实车辆所在的第一位置和来自所述仿真车载控制器的所述仿真车辆所在的第二位置；根据所述第一线路状态信息、所述第二线路状态信息、所述第一位置、和所述第二位置，计算针对所述真实车辆的第一移动授权和针对所述仿真车辆的第二移动授权；以及将所述第一移动授权发送给所述真实车载控制器并且将所述第二移动授权发送给所述仿真车载控制器。

优选地，该CBTC系统仿真测试平台还包括：真实轨旁设备、真实继电器组合架、仿真轨旁设备、以及仿真继电器组合架，其中所述真实联锁设备通过第一接口与所述真实继电器组合架连接并且通过第二接口与所述仿真继电器组合架连接，以接收所述真实继电器组合架采集的所述真实轨旁设备的所述第一线路状态信息以及所述仿真继电器组合架采集的所述仿真轨旁设备的所述第二线路状态信息。

优选地，所述真实联锁设备同时显示所述第一线路状态信息和所述第二线路状态信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制装置，所述CBTC系统仿真测试平台包括：真实车辆、真实联锁设备、真实车载控制器、仿真车辆、仿真车载控制器，该装置包括：接收模块，用于接收来自所述真实联锁设备的所述真实车辆的第一线路状态信息和所述仿真车辆的第二线路状态信息以及来自所述真实车载控制器的所述真实车辆所在的第一位置和来自所述仿真车载控制器的所述仿真车辆所在的第二位置；处理模块，用于根据所述第一线路状态信息、所述第二线路状态信息、所述第一位置、和所述第二位置计算针对所述真实车辆的第一移动授权和针对所述仿真车辆的第二移动授权；以及发送模块，用于将所述第一移动授权发送给所述真实车载控制器并且将所述第二移动授权发送给所述仿真车载控制器。