[发明专利]移动闭塞列车控制方法、装置、以及系统

权利要求书

1.一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制方法，其特征在于，所述CBTC系统仿真测试平台包括：N个真实车辆、在所述N个真实车辆之间插入的M个仿真车辆、多个真实联锁设备、真实车载控制器以及仿真车载控制器，其中，N和M为不为零不同数值的正整数，

针对相邻的一个真实车辆和一个仿真车辆，以及对应的真实联锁设备、真实车载控制器和仿真车载控制器，该方法包括：

接收来自所述真实联锁设备的所述真实车辆的第一线路状态信息和所述仿真车辆的第二线路状态信息；

接收来自所述真实车载控制器的所述真实车辆所在的第一位置和来自所述仿真车载控制器的所述仿真车辆所在的第二位置；

根据所述第一线路状态信息、所述第二线路状态信息、所述第一位置、和所述第二位置，计算针对所述真实车辆的第一移动授权和针对所述仿真车辆的第二移动授权；以及

将所述第一移动授权发送给所述真实车载控制器并且将所述第二移动授权发送给所述仿真车载控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该CBTC系统仿真测试平台还包括：真实轨旁设备、真实继电器组合架、仿真轨旁设备、以及仿真继电器组合架，其中所述真实联锁设备通过第一接口与所述真实继电器组合架连接并且通过第二接口与所述仿真继电器组合架连接，以接收所述真实继电器组合架采集的所述真实轨旁设备的所述第一线路状态信息以及所述仿真继电器组合架采集的所述仿真轨旁设备的所述第二线路状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述真实联锁设备同时显示所述第一线路状态信息和所述第二线路状态信息。

4.一种基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，所述CBTC系统仿真测试平台包括：N个真实车辆、在所述N个真实车辆之间插入的M个仿真车辆、多个真实联锁设备、真实车载控制器以及仿真车载控制器，其中，N和M为不为零不同数值的正整数，该装置包括：

接收模块、处理模块和发送模块，其中，针对相邻的一个真实车辆和一个仿真车辆，以及对应的真实联锁设备、真实车载控制器和仿真车载控制器，

所述接收模块用于接收来自所述真实联锁设备的所述真实车辆的第一线路状态信息和所述仿真车辆的第二线路状态信息以及来自所述真实车载控制器的所述真实车辆所在的第一位置和来自所述仿真车载控制器的所述仿真车辆所在的第二位置；

所述处理模块用于根据所述第一线路状态信息、所述第二线路状态信息、所述第一位置、和所述第二位置计算针对所述真实车辆的第一移动授权和针对所述仿真车辆的第二移动授权；以及

所述发送模块用于将所述第一移动授权发送给所述真实车载控制器并且将所述第二移动授权发送给所述仿真车载控制器。

5.根据权利要求4所述的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，该CBTC系统仿真测试平台还包括：真实轨旁设备、真实继电器组合架、仿真轨旁设备、以及仿真继电器组合架，其中所述真实联锁设备通过第一接口与所述真实继电器组合架连接并且通过第二接口与所述仿真继电器组合架连接，以接收所述真实继电器组合架采集的所述真实轨旁设备的所述第一线路状态信息以及所述仿真继电器组合架采集的所述仿真轨旁设备的所述第二线路状态信息。

6.根据权利要求5所述的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，所述真实联锁设备同时显示所述第一线路状态信息和所述第二线路状态信息。

7.根据权利要求6所述的移动闭塞列车控制装置，其特征在于，所述移动闭塞列车控制装置为真实区域控制器。

8.一种移动闭塞列车控制系统，其特征在于，该系统包括：

CBTC系统仿真测试平台；以及

根据权利要求4-7中任一项权利要求所述的基于CBTC系统仿真测试平台的移动闭塞列车控制装置。