[发明专利]交通状况推定装置、车辆控制系统、路径引导装置、交通状况推定方法及交通状况推定程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通状况推定装置、车辆控制系统、路径引导装置、交通状况推定方法及交通状况推定程序。

背景技术

现有技术中，已知一种利用由车载装置发送过来的包括车辆位置等的探测信息来推定交通状况的装置。另外，已知一种根据与作为对象的道路链路连接的道路链路的交通状况来推定该作为对象的道路链路的交通状况(例如，参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2013-214232号

发明内容

【发明要解决的问题】

但是，上述装置均根据当前的车辆的位置信息来预测交通状况，有时无法对将来的交通状况进行预测。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够推定将来的交通状况的交通状况推定装置、车辆控制系统、路径引导装置、交通状况推定方法以及交通状况推定程序。

【解决问题的方案】

本发明的技术方案1为：一种交通状况推定装置(300)，具有：收集部(302、304)，其与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中设定的目的地的信息；和推定部(306)，其根据由所述收集部收集到的信息来推定将来的交通状况。

本发明的技术方案2为：一种交通状况推定装置，具有：收集部，其与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中设定的行驶路径的信息；和推定部，其根据由所述收集部收集到的信息来推定将来的交通状况。

本发明的技术方案3为：在技术方案1或2所述的交通状况推定装置中，所述推定部按照1个以上的每个道路区域来推定作为由所述收集部收集到的信息的提供方的车辆通过的时刻。

本发明的技术方案4为：在技术方案3所述的交通状况推定装置中，所述收集部还收集用于所述推定部推定所述通过的时刻的辅助信息。

本发明的技术方案5为：在技术方案4所述的交通状况推定装置中，所述收集部通过与车辆或者车辆以外的装置进行通信，来收集作为由所述收集部收集到的信息的提供方的车辆预定行驶的道路上的平均速度作为所述辅助信息。

本发明的技术方案6为：在技术方案4所述的交通状况推定装置中，所述收集部从正在进行自动驾驶的车辆获取与所述自动驾驶的计划相关的信息作为所述辅助信息。

本发明的技术方案7为：在技术方案3到6中任一项所述的交通状况推定装置中，还具有统计部(308)，该统计部根据由所述推定部按照1个以上的每个道路区域推定出的通过时刻，来统计各时间段所通过的车辆的数量。

本发明的技术方案8为：在技术方案7所述的交通状况推定装置中，还具有交通堵塞信息生成部(310)，该交通堵塞信息生成部根据由所述统计部按照1个以上的每个道路区域所统计出的车辆的数量，来生成与有无发生交通堵塞或者交通堵塞的程度相关的信息。

本发明的技术方案9为：在技术方案1到8中任一项所述的交通状况推定装置中，还具有路径生成部(312)，该路径生成部根据由所述推定部推定出的将来的交通状况，来生成对所述1台以上的车辆推荐的推荐路径。

本发明的技术方案10为：一种车辆控制系统(100)，具有自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部执行自动驾驶，该自动驾驶为自动地进行车辆的速度控制和转向控制中的至少一种控制，所述自动驾驶控制部反映出权利要求1到9中任一项所述的交通状况推定装置的推定结果，而确定所述自动驾驶的计划。

本发明的技术方案11为：一种路径引导装置(50、300)，根据权利要求1到9中任一项所述的交通状况推定装置的推定结果，来进行车辆的路径引导。

本发明的技术方案12为：一种交通状况推定方法，车载计算机与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中设定的目的地的信息，并根据所收集到的信息来推定将来的交通状况。

本发明的技术方案13为：一种交通状况推定程序，使车载计算机与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中设定的目的地的信息，并根据所收集到的信息来推定将来的交通状况。

【发明效果】

根据本发明的技术方案1到3、7、12或者13，推定部能够根据收集信息来推定将来的交通状况。

根据本发明的技术方案4、5或者6，推定部能够收集车辆预定行驶的道路上的平均速度或者与自动驾驶相关的信息作为辅助信息，并根据所收集到的信息，更高精度地推定将来的交通状况。