[发明专利]后走式自推进机器

说明书

本发明公开了一种后走式自推进机器包括：驱动电机；把手，形成分别供用户左手和右手握持的两个握持部；调速件，相对于把手运动以调节驱动电机的转速；调速件能被用户单手握持握持部时操作；调速件设置于两个握持部之间；机电转换装置，将调速件相对于把手的位置变化转化成用于调节驱动电机的转速的电信号；调速件相对于把手在第一位置和第二位置之间运动；调速件位于第一位置时驱动电机的转速大于调速件位于第二位置时驱动电机的转速。本发明公开的后走式自推进机器调速件操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种后走式自推进机器。

背景技术

后走式自推进机器包括驱动电机和轮子。驱动电机驱动轮子转动从而使后走式自推进机器在地面上行进，实现自推进功能。后走式自推进机器包括把手。把手设置于后走式自推进机器的后方，后走式自推进机器向前运动，用户位于后走式自推进机器的后方握持把手以操作和操控后走式自推进机器。

具有自推进功能的割草机和扫雪机是常见的后走式自推进机器。

后走式自推进机器设有调速件和启动扳机。调速件用于控制后走式自推进机器的行进速度。启动扳机用于启动后走式自推进机器的行进功能。

现有的后走式自推进机器的调速件不便于用户在握持把手时进行调速。

现有的后走式自推进机器不便于用户快速在关闭行进功能向后拉动机器和启动行进功能之间切换。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在用户握持把手时能够调节行进速度的后走式自推进机器。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种后走式自推进机器，包括：底盘；轮子，用于支撑底盘并相对于底盘转动；驱动电机，驱动轮子转动；把手，供用户推动后走式自推进机器；把手形成分别供用户左手和右手握持的两个握持部；调速件，相对于把手运动以调节驱动电机的转速；调速件能被用户单手握持握持部时操作；调速件设置于两个握持部之间；机电转换装置，将调速件相对于把手的位置变化转化成用于调节驱动电机的转速的电信号；调速件相对于把手在第一位置和第二位置之间运动；调速件位于第一位置时驱动电机的转速大于调速件位于第二位置时驱动电机的转速。

进一步地，机电转换装置设置于把手内；机电转换装置位于两个握持部之间。

进一步地，调速件绕中心轴线转动连接至把手。

进一步地，调速件构造成一个环形零件；调速件环绕把手。

进一步地，把手关于垂直于中心轴线的对称平面对称；握持部包括沿中心轴线延伸的第一握持部；在中心轴线的径向方向上，调速件的最大尺寸大于第一握持部的最大尺寸。

进一步地，机电转换装置为滑动变阻器；滑动变阻器包括本体和相对于本体滑动的滑块；滑块相对于本体位于不同位置时滑动变阻器输出不同的电信号；调速件相对于把手转动带动滑块相对于本体滑动。

进一步地，机电转换装置设置于把手内；机电转换装置与调速件的位置相对应；调速件相对于把手绕中心轴线转动带动滑块相对于本体沿平行于中心轴线的方向滑动。

进一步地，调速件形成有倾斜于中心轴线的斜槽；把手形成有沿平行于中心轴线的方向延伸的长条孔；斜槽与滑块配合，斜槽相对于滑块运动时带动滑块相对于本体沿平行于中心轴线的方向滑动；长条孔导向滑块相对于把手沿平行于中心轴线的方向滑动。

进一步地，机电转换装置为霍尔传感器；霍尔传感器包括：霍尔元件，固定至把手；磁性件，固定至调速件；磁性件相对于霍尔元件位于不同位置时霍尔传感器输出不同的电信号。