[发明专利]驱动装置

说明书

提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。

技术领域

本发明涉及构成为能够使与左右的驱动轮连结的各个驱动轴的转矩不同的驱动装置。

背景技术

专利文献1中记载有一种转矩矢量分配(torque vectoring)装置，由将驱动用马达的输出转矩传递至左右的驱动轮的差动机构、和对从差动机构向左右轮传递的转矩的分配率进行控制的差动用马达构成。该差动机构由两个单小齿轮型的行星齿轮机构构成，从驱动用马达向各太阳轮传递转矩，各齿圈以分别相互反转的方式经由反转机构连结，并且差动用马达与一个齿圈连结。而且，驱动轮经由驱动轴而与各行星齿轮机构的行星架连结。

专利文献1：国际公开第2015/008661号

专利文献1所记载的转矩矢量分配装置的各旋转部件彼此平行地配置，因此转矩矢量分配装置中的动力损失小，各行星架容易相对旋转。因此，在将该转矩矢量分配装置搭载于车辆的情况下，容易因左右的驱动轮与路面之间的摩擦系数的差异、或者路面的凹凸等外部干扰而导致左右的驱动轮相对旋转。若像这样左右的驱动轮意料外地相对旋转，则存在直线行驶时等的行驶稳定性恶化的可能性。另一方面，若为了抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转这一情况而对差动用马达进行控制，则差动用马达的控制性变得繁琐，或者存在由于从差动用马达输出的转矩的变动这一原因而导致产生振动的可能性。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。

为了达成上述的目的，本发明提供一种驱动装置，具备：车辆用的驱动力源；第一驱动轴，该第一驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至左右的驱动轮中的第一驱动轮；以及第二驱动轴，该第二驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至上述左右的驱动轮中的第二驱动轮，上述驱动装置具备差动功能，构成为能够使上述第一驱动轴与上述第二驱动轴相互的转矩不同，上述驱动装置的特征在于，上述驱动力源具有至少两个马达，即：第一马达，该第一马达以能够传递转矩的方式与上述第一驱动轴连结；以及第二马达，该第二马达以能够传递转矩的方式与上述第二驱动轴连结，上述驱动装置具备：第一转矩传递路径，该第一转矩传递路径从上述第一马达向上述第一驱动轴传递转矩；第二转矩传递路径，该第二转矩传递路径从上述第二马达向上述第二驱动轴传递转矩；第一旋转部件，该第一旋转部件设置于上述第一转矩传递路径；第二旋转部件，该第二旋转部件设置于上述第二转矩传递路径；以及差动限制机构，该差动限制机构设置于上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间，且对在上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间的差动旋转。

在本发明中，也可以形成为，具备：上述第一转矩传递路径上的包括上述第一旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第三旋转部件；上述第二转矩传递路径上的包括上述第二旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第四旋转部件；以及锁止机构，该锁止机构选择性地禁止上述第三旋转部件与上述第四旋转部件中的一个旋转部件的旋转。