[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

车辆用的驱动力源；第一驱动轴，该第一驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至左右的驱动轮中的第一驱动轮；以及第二驱动轴，该第二驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至上述左右的驱动轮中的第二驱动轮，

上述驱动装置具备差动功能，构成为能够使上述第一驱动轴与上述第二驱动轴相互的转矩不同，

上述驱动装置的特征在于，

上述驱动力源具有两个马达，即：第一马达，该第一马达以能够传递转矩的方式与上述第一驱动轴连结；以及第二马达，该第二马达以能够传递转矩的方式与上述第二驱动轴连结，

上述驱动装置具备：

第一转矩传递路径，该第一转矩传递路径从上述第一马达向上述第一驱动轴传递转矩；

第二转矩传递路径，该第二转矩传递路径从上述第二马达向上述第二驱动轴传递转矩；

第一旋转部件，该第一旋转部件设置于上述第一转矩传递路径；

第二旋转部件，该第二旋转部件设置于上述第二转矩传递路径；

差动限制机构，该差动限制机构设置于上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间，且对在上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间的差动旋转；以及

锁止机构，该锁止机构选择性地禁止上述第一旋转部件与上述第二旋转部件中的一个旋转部件的旋转，

上述差动限制机构构成为即使在上述车辆的电源断开的情况下，也能够限制差动旋转，

上述锁止机构构成为即使在上述车辆的电源断开的情况下，也能够维持将上述一个旋转部件的旋转禁止的锁止状态。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，具备：

上述第一转矩传递路径上的包括上述第一旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第三旋转部件；以及

上述第二转矩传递路径上的包括上述第二旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第四旋转部件，

上述锁止机构选择性地禁止上述第三旋转部件与上述第四旋转部件中的一个旋转部件的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

上述差动限制机构是摩擦卡合机构，该摩擦卡合机构具有：第一旋转构件，该第一旋转构件与上述第一旋转部件一体地旋转；第二旋转构件，该第二旋转构件与上述第二旋转部件一体地旋转；以及促动器，该促动器使上述第一旋转构件与上述第二旋转构件选择性地接触、且对接触压力进行控制，

上述第一旋转构件具有第一制动旋转件，

上述第二旋转构件具有第二制动旋转件，

上述驱动装置具备：

第一制动机构，该第一制动机构使上述第一制动旋转件与固定部件接触从而对上述第一旋转构件作用制动转矩；以及

第二制动机构，该第二制动机构使上述第二制动旋转件与上述固定部件接触从而对上述第二旋转构件作用制动转矩。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

上述第一马达的旋转轴线与上述第二马达的旋转轴线配置于同一轴线上，

上述第一马达的第一输出轴形成为向上述第二马达侧延伸突出，

在上述第一输出轴的向上述第二马达侧延伸突出的部分连结有第一输出齿轮，

上述驱动装置具有第一齿轮系部，该第一齿轮系部由与上述第一输出齿轮以及上述第一驱动轴连结、且以与上述第一输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，

上述第一转矩传递路径由上述第一输出轴、上述第一输出齿轮以及上述第一齿轮系部构成，

上述第二马达的第二输出轴形成为向上述第一马达侧延伸突出，

在上述第二输出轴的向上述第一马达侧延伸突出的部分连结有第二输出齿轮，

上述驱动装置具有第二齿轮系部，该第二齿轮系部由与上述第二输出齿轮以及上述第二驱动轴连结、且以与上述第二输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，

上述第二转矩传递路径由上述第二输出轴、上述第二输出齿轮以及上述第二齿轮系部构成，

上述差动限制机构配置于上述第一输出轴的端部与上述第二输出轴的端部之间，并且构成为对在上述第一输出轴与上述第二输出轴之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一输出轴与上述第二输出轴之间的差动旋转。