[发明专利]驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于避免碰撞的驾驶员辅助系统，其具有用于检测车辆(2)的交通环境(1)的周围环境传感器(4)和用于判断所述交通环境是否存在危险并用于为车辆(2)规划避免所述危险或至少减少所述危险的路线(15,15‘)的处理单元(5)。所述处理单元(5)还被配置为预测驾驶员响应于所述危险所可能实施的控制干预且这样选择路线(15)，以便所述路线与所述控制干预兼容。

技术领域

本发明涉及一种用于避免碰撞的驾驶员辅助系统。

背景技术

从DE 10 2011 054 344 A1已知这样的驾驶员辅助系统，其能够提供组合的制动和方向控制机动(Brems-und)以避免碰撞。

这样的驾驶员辅助系统完全能够在危险情况下比人类驾驶员更快且更安全地找到合适的避让路线，并且在全自动驾驶中，行驶这样的避让路线也可能是最佳选择，即使这包括比驾驶员准备要操纵或能够操纵的更剧烈的制动和方向改变。然而，在手动驾驶中成问题的情形是，驾驶员辅助系统在危急情况下接管对车辆的控制并且转向机动，该驾驶员对此没有预期。其中驾驶员和辅助系统同时作用于车辆的方向控制和/或速度控制并且由此可能彼此干扰的不完全控制接管是相当不利的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种驾驶员辅助系统，其能够既在自动驾驶又在手动驾驶的情况下提供有效和适当的辅助。

该技术问题是根据本发明的用于避免碰撞的驾驶员辅助系统解决，该驾驶员辅助系统具有用于检测车辆的交通环境的周围环境传感器和用于判断交通环境是否存在危险并用于为车辆规划避免危险或至少减少危险的路线的处理单元，所述处理单元还被配置为预测驾驶员响应于该危险所可能实施的控制干预且这样选择路线，以便与所述控制干预兼容。

在混乱的交通情况下，即使物理上可能绕开处于车辆前方的障碍物，人类驾驶员也倾向于优先制动。因此，作为与驾驶员的所期待或可能的控制干预兼容的，首先要考虑当驾驶员制动时仍可行驶的路线，但并非绕行或超车，当由于驾驶员的制动干预导致配备有辅助系统的车辆比前方车辆慢时，或者当超车过程由于制动干预被延长而使得不能排除由对面行驶车辆带来的危险时，所述绕行或超车必然失败。

在自动驾驶的情况下，驾驶员辅助系统对于转向具有完全控制，并且如果在识别到危险时驾驶员辅助系统也保持该完全控制，即使驾驶员事先不准备行驶这条路线，也会转向适合于避免危险的路线。由于驾驶员的可能的控制干预在这里保持不被考虑，所以驾驶员不需要被预测，并且该驾驶员辅助系统可以将车辆引导至客观上最适合避免或减少危险的路线上，而无需考虑该路线是否与驾驶员的可能的控制干预兼容。

当然，作为对危险的反应，驾驶员也会闪避，不过越早则闪避机动越小。如果需要闪避多于一个车辆宽度，则预计驾驶员不会考虑这种可能性，并且将抵制辅助系统尝试行驶这种机动。因此，根据本发明的驾驶员辅助系统能够预测的控制干预也可以包括闪避，但优选地仅闪避最多一个车辆宽度。

处理单元与用于判断驾驶员的反应就绪性的装置连接并且被设置为在预测驾驶员的反应时考虑该驾驶员的反应就绪性。

用于判断驾驶员的反应就绪性的装置可以特别地包括对诸如方向盘或制动器的控制器的接触有反应的传感器。当驾驶员未将手放在方向盘上时，在其需要移动手去抓握方向盘的时段中显然不会考虑到方向控制机动；同样，在预测驾驶员是否有可能制动时，可以排除其在需要将脚从油门踏板移动到制动踏板的时段中会实施制动。

处理单元可以被配置为激活用户接口来向驾驶员建议预测的控制干预。如果这种情况发生在驾驶员自身决定控制干预之前，则缩短了控制干预前所经过的时间。与此相应地，可供该闪避机动所用的时间窗口变得更长，并且该闪避机动变得更容易和更安全。

当用户接口包括用于作用在控制器上的执行器时，则用户接口可以激活该执行器，以将驾驶员的注意力引导到相关控制器，如果这对于所预测的控制干预是必需的。