[发明专利]基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台

说明书

技术领域

本发明涉及ADAS高级驾驶辅助系统技术领域，具体涉及一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台。

背景技术

随着世界汽车安全标准和汽车电子化水平的不断提高，以及人们对驾驶安全需求的不断增长，ADAS(高级驾驶辅助系统)变得越来越为人们所瞩目。相对而言我国ADAS技术起步较晚，目前仅有少数企业与高校在从事相关方面的研究，但随着中国制造2025的提出，国内企业对于无人驾驶、人工智能市场的不断开拓以及国内消费者对于汽车驾驶安全性的需求，培养具有创新意识的ADAS系统搭建人才已变得迫在眉睫。

由于目前世界上的ADAS高级驾驶辅助系统大部分都是基于车载中控ECU实现的，即将ADAS系统运行的硬件环境与系统驱动集成到车载电脑中，通过中控ECU作为处理器来完成ADAS系统的运行。这样便导致一些学生或者高校想要从事ADAS系统研究时，必须从整车ECU入手，不但不利于设计算法的植入与结果检测，开发成本更是高昂。

基于上述问题，提出将ADAS系统运行硬件环境与软件驱动基础集成到实验箱的设想。将ADAS系统底层搭建在实验开发板中同时以摄像头、超声波传感器作为检测数据输入端，显示屏作为测试结果输出端并将其集成为一种ADAS实验箱。不但有利于学生了解整个ADAS系统运行过程、学习ADAS算法还便于进行二次开发检验图像处理算法合理性，更大大节约了ADAS系统开发成本。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，该实验平台将ADAS系统底层驱动与硬件运行环境集成，并将ADAS算法移植到该实验平台的硬件基础上。解决了传统的ADAS系统与实验平台的有效结合问题，降低了ADAS的学习环境搭建的难度。并且在此基础上，可以使得ADAS能够基于实验箱的基础上完成一些基本的车辆辅助驾驶功能，不需要过度依赖车辆中控ECU。对于拓宽车辆辅助驾驶系统的产品路线，也有一定的促进作用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，包括箱体和盖在所述箱体上的箱盖，所述箱盖上设有显示屏；所述箱体上设有摄像头、显示屏电源、摄像头电源、处理器电源、串口输出接口、串口输入接口、烧录调试接口，所述箱体内设有传感器、传感器芯片组、辅助处理器、主处理器和引线排；所述处理器电源用于给所述主处理器、辅助处理器和传感器芯片组供电；所述摄像头电源用于给所述摄像头供电；所述显示屏电源用于给所述显示屏供电。

优选方案，所述显示屏为LCD显示屏。

优选方案，所述传感器为CCD传感器。

优选方案，所述CCD传感器为网络CCD传感器，其可用SDK进行二次开发。

优选方案，所述主处理器、辅助处理器与传感器、显示屏之间的驱动均采用C语言设计。

优选方案，其基于ADAS系统，且图像处理采用canny检测和soble检测算法，且所有算法采用C语言设计。

优选方案，所述图像处理中设有阈值，该阈值用于确定显示屏的显示比例。

通过采用以上技术方案，本发明一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台与现有技术相比，其有益效果为：

1、本发明将车道线图像处理代码重新设计为底层C代码，直接在板端烧录和运行，并且将结果实时的传输至LCD屏。这样其不仅可以灵活移动，并且便于在车辆上实时实验。

2、本发明通过对代码的优化：代码C化，C代码中嵌入汇编代码，内联函数等等算法设计，有效的提高了算法处理的实时性，保证视频图像的实时处理与传输。

3、设计了基于多CCD的全景图像拼接技术，通过有限的CCD传感器，实现对全景图像的采集、处理、显示。实现对死角、盲区的有效规避，大大增强了CCD的功能实现。

4、本发明试验箱简便易携，适用性强，可以随时随地针对任何场景进行图像处理实验；

5、本发明试验箱算法处理速度快，具有很高的实时性。能够对常规的图像处理实验，快速地、准确地、小误差的实时处理、并显示在LCD屏上；

6、本发明试验箱匹配了20多个丰富的实验例程及相应的使用手册，且算法例程主要针对ADAS的常规实验，包括车道线检测、拟合、滤波、边缘检测等等。不仅可以完成图像处理的基本实验，并且能够完成ADAS的基本算法设计与测试工作；

7、本发明基于实验箱的全景图像拼接技术的实现，可以解决多个摄像头完成全景图像在LCD上实时显示的功能。能够保证基于ADAS检测效果的无死角问题，避免出现检测盲区。