[发明专利]基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台

权利要求书

1.一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，包括箱体和盖在所述箱体上的箱盖，所述箱盖上设有显示屏；其特征在于，所述箱体上设有摄像头、显示屏电源、摄像头电源、处理器电源、串口输出接口、串口输入接口、烧录调试接口，所述箱体内设有传感器、传感器芯片组、辅助处理器、主处理器和引线排；所述处理器电源用于给所述主处理器、辅助处理器和传感器芯片组供电；所述摄像头电源用于给所述摄像头供电；所述显示屏电源用于给所述显示屏供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，其特征在于，所述显示屏为LCD显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，其特征在于，所述传感器为CCD传感器。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，其特征在于，所述CCD传感器为网络CCD传感器，其可用SDK进行二次开发。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，其特征在于，所述主处理器、辅助处理器与传感器、显示屏之间的驱动均采用C语言设计。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，其特征在于，其基于ADAS系统，且图像处理采用canny检测和soble检测算法，且所有算法采用C语言设计。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，其特征在于，所述图像处理中设有阈值，该阈值用于确定显示屏的显示比例。