[发明专利]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201710188809.5 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107283424B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 大家智树;福本佑树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，具备：
机器人控制装置，其对机器人进行控制；
控制用中央处理单元，其生成使机器人动作的动作指令；以及
中央处理单元容纳部，其容纳所述控制用中央处理单元，
其中，所述机器人控制装置具有：
网络控制部，其与所述机器人控制装置的外部进行通信；
伺服控制部，其对机器人进行控制；以及
连接部，其将所述控制用中央处理单元与所述网络控制部连接，
所述中央处理单元容纳部相对于所述机器人控制装置能够装卸，以及
所述机器人控制系统被构成为：
在对多个机器人进行控制的情况下，将所述控制用中央处理单元设置于主计算机上，其中，所述机器人控制系统包括分别对所述多个机器人进行控制的多个机器人控制装置，并且由所述控制用中央处理单元生成的动作指令经由所述多个机器人控制装置各自的连接部提供到所述多个机器人控制装置各自的网络控制部；以及
在对单个机器人进行控制的情况下，将所述控制用中央处理单元安装于所述机器人控制装置。
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
所述控制用中央处理单元具有至少集成有存储器的模块构造。
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