[发明专利]一种教室自动清扫机器人

权利要求书

1.一种教室自动清扫机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的前后两端均为向外凸出结构，底板(1)的中部安装有移动机构(2)，移动机构(2)上端安装有升降旋转机构(3)，升降旋转机构(3)前端设置有限位支链(4)，升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5)，底板(1)的中部设置有除尘机构(6)，底板(1)下端的前侧安装有进给清扫机构(7)，底板(1)下端的后侧安装有收集机构(8)，底板(1)的下端还设置有驱动机构(9)；

所述升降旋转机构(3)包括安装在移动机构(2)上呈倒U型结构的支撑架(31)，支撑架(31)的下端对称安装有两个一号滑块(312)，两个一号滑块(312)安装在底板(1)上，支撑架(31)的左右两侧对称安装有两块立板(33)，两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34)，辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35)，辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36)，支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37)，升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上，支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39)，两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上，位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310)，横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311)，横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5)；

所述进给清扫机构(7)包括安装在底板(1)下端中部的T型槽(71)，T型槽(71)通过滑动配合方式与呈工字型结构的移动架(72)相连，移动架(72)左右两端的内侧对称安装有两个移动支链(73)，移动架(72)左右两端的外侧对称安装有两个调节支链(74)，两个调节支链(74)上安装有固定架(75)，固定架(75)右端的外壁上通过电机座安装有清扫电机(76)，清扫电机(76)的输出轴通过轴承安装在固定架(75)上，清扫电机(76)输出轴的左侧通过连轴器与清扫辊(77)相连，清扫辊(77)的左端通过轴承安装在固定架(75)左端的内壁上，清扫辊(77)上从左向右均匀设置有清扫毛刷(78)，固定架(75)的前端安装有呈向下倾斜结构的遮挡板(79)。

2.根据权利要求1所述的一种教室自动清扫机器人，其特征在于：所述移动支链(73)包括通过电机座安装在移动架(72)上的进给电机(731)，进给电机(731)的输出轴上安装有进给齿轮(732)，进给齿轮(732)上啮合有齿条(733)，齿条(733)安装在底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种教室自动清扫机器人，其特征在于：所述调节支链(74)包括通过销轴与移动架(72)相连的调节电动推杆(741)，调节电动推杆(741)的顶端通过销轴连接在一号调节板(742)上，一号调节板(742)通过销轴与移动架(72)相连，一号调节板(742)的内壁上通过销轴连接有旋转电动推杆(743)，旋转电动推杆(743)的顶端通过销轴与二号调节板(744)相连，二号调节板(744)的上端通过销轴与一号调节板(742)相连，二号调节板(744)的下端安装在固定架(75)上。

4.根据权利要求1所述的一种教室自动清扫机器人，其特征在于：所述驱动支链(35)包括通过电机座安装在支撑架(31)上的旋转电机(351)，旋转电机(351)的输出轴上安装有驱动齿轮(352)，驱动齿轮(352)上啮合有一号从动齿轮(353)，一号从动齿轮(353)连接在辊轮(34)上。

5.根据权利要求1所述的一种教室自动清扫机器人，其特征在于：所述限位支链(4)包括通过销轴与支撑架(31)相连的限位板(41)，限位板(41)的内壁上设置有与辊轮(34)前侧的限位槽相对应的限位块(42)，限位板(41)的外壁上通过销轴与限位液压缸(43)相连，限位液压缸(43)的底端通过销轴与支撑架(31)相连。